技術參數 型號 2S56Q-030B5 2S56Q-02976 2S56Q-02054 2S56Q-02741 步距角 1.8°C ± 5% 相電流 (A) 6.0 3.0 3.0 1.5 保持扭矩 (Nm) 2.5 1.5 0.9 0.5 阻尼扭矩 (Nm) 0.12 0.07 0.04 0.02 相電阻 (Ω) 0.5±10% 0.95±10% 0.65±10% 1.8±10% 相電感 (mH) 1.8±20% 3.4±20% 2.5±20% 4.1±20% 電機慣量(kg.cm2) 0.75 0.46 0.26 0.14 電機長度 L(mm) 115 76 54 41 引線數量 4 絕緣等級 B