機(jī)器人焊接設(shè)備說明書 機(jī)器人焊接設(shè)備是為塔機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接套的自動焊接而設(shè)計 一、機(jī)器人焊接用途 機(jī)器人焊接隨著產(chǎn)能提高和焊接要求的提高，各塔機(jī)廠商均在尋求好的解決方案，已有廠商采用了機(jī)器人焊接技術(shù)。機(jī)器人焊接是一種成熟的焊接技術(shù)，但是目前塔機(jī)構(gòu)件的焊接中應(yīng)用并不多，一是成本高，另一個問題就是各塔機(jī)廠同類零件均有一些不同設(shè)計，機(jī)器人的靈活性目前來看還是沒有完全適應(yīng)現(xiàn)有零件的差異。故此我們設(shè)計了此專用設(shè)備，用于替換現(xiàn)在的機(jī)器人。一是成本的大幅縮減，二是我們開放了各種焊接工藝需要的參數(shù)，并能根據(jù)各廠商的不同，做工藝的相應(yīng)改動。 二、機(jī)器人焊接工件要求 連接套長度允差要求L±1mm，兩端連接套焊縫長度一致。 機(jī)器人焊接自動焊接前應(yīng)將主肢和連接套進(jìn)行定位固定，焊點(diǎn)長度20-30mm，每面焊縫不少于2處。 三、機(jī)器人焊接系統(tǒng)組成 機(jī)器人焊接設(shè)備有機(jī)械、電氣及氣動三大系統(tǒng)構(gòu)成（總圖附后）。 1、機(jī)械機(jī)構(gòu) 機(jī)械機(jī)構(gòu)主要有三大塊四大部分構(gòu)成，分別是橫向上料臺，旋轉(zhuǎn)料臺，左端連接套焊接機(jī)構(gòu)，右端連接套焊接機(jī)構(gòu)。其他為輔助機(jī)構(gòu):工件頂緊機(jī)構(gòu)，工件側(cè)推機(jī)構(gòu),工件頂升機(jī)構(gòu)等。 2、電控系統(tǒng) 機(jī)器人焊接采用PLC做主控元件，構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制平臺，觸摸屏做人機(jī)界面，各軸進(jìn)給采用伺服或步進(jìn)控制，定位精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)多層多參數(shù)焊接，其他焊接細(xì)節(jié)也可在觸摸屏中進(jìn)行設(shè)置啟用，能夠?qū)崿F(xiàn)此類工件的各種焊接工藝要求。 3、機(jī)器人焊接氣動系統(tǒng) 用于控制氣缸完成輔助動作。