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吹塑機模糊控制的實施

發布:日升商貿有限公司 2011-01-15 本頁網址: http://www.1991game.com/sell/16027163.html
吹塑機模糊控制的實施

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詳細介紹
  吹塑機模糊控制過程中,根據厚度設定值s與反饋值y的偏差量e以及偏差量的變化率e’,按模糊控制算法運算,得出輸出控制量u,再轉換為電機控制脈沖,驅動閥門開口量,調整風量,控制薄膜厚薄度。
  實際控制過程中,偏差量e及偏差量的變化率e’分別乘以量化因子Ke,Ke’得出模糊量E,E’再調用查表程序,從控制表中查出對應模糊控制量的輸出值u,再乘以量化因子Ku得出實際控制量。
  模糊控制量表是根據現場調試經驗總結出來的控制規律,利用輸入輸出各量的隸屬函數表,計算出不同的E、E’和U對應的模糊關系,并將它們關系合并,再經過合并運算,求出各種輸入狀態所對應的控制決策的隸屬函數向量,然后由隸屬函數{zd0}原則進行判斷,得出相應控制量模糊值U,當求出各種輸入狀態所對應模糊控制量輸出值時,就可以得出模糊控制量表。
  為了使薄膜不同工藝參數下能得到較好控制效果,量化因子Ke、Ke′、Ku根據系統參數改變而自動調節,在調試過程中,量化因子Ke、Ke′、Ku對控制系統性能指標影響規律如下:
  a)Ke越大,穩態情況下誤差較小,系統響應越快,但超調量會增加,甚至產生厚薄振動現象,Ke越小則反之;
  b)Ke’越大,系統快速性能減低,反映較慢,超調量會減小,對偏差量的變化率靈敏度增加,Ke`越小則反之;
  c)Ku越大,系統響應越快,超調量會增加,對輸出的反映最為明顯。
  根據以上規律,為了顧及系統快速動態性能和靜態精度,運行過程中依據對被控制對象偏差值大小,對量化因子Ke、Ke’、Ku進行動態修改,修改方法是預先對于不同偏差值的各個量化因子Ke、Ke’、Ku設置相應分段曲線,控制過程中通過偏差值對應找出Ke、Ke’、Ku,各條曲線是在生產過程中根據經驗調整后得出。  http://www.czszysj.com/
  控制過程中另一個難點是自動找點,厚度檢測反饋信號與風環上風道是否對應將影響整個控制,每一次投入自動前都必須做一次自動找點,控制上是選擇檢測到曲線中變化比較平緩,且較能反映控制效果的那一段區域做為檢測對象,將相鄰3個風道風量調小,其中中間風道為全關閉狀態,左右開口度為50%,經過幾周掃描測量穩定后,檢測出區域內最薄點,該點就是對應全關閉狀態的風道,控制軟件再根據檢測出來的偏移量進行補償,另外,自動找點還與旋轉牽引旋轉速度,旋轉方向,以及測厚傳感器旋轉速度,旋轉方向有關,軟件對這些都要進行補償。
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