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1. 三菱MR-SA502 伺服放大器AL32報警! w- b) p' l; o. O3 H* U: q
檢修: 首先打開機蓋查看,沒有明顯燒壞的地方。然后將伺服放大器的 U ? V ? W 分別對應連接, R ? S ? T 須由三相 380V 降壓為三相 220V 連接,將 G1 、 G2 編碼器插座分別與伺服馬達對應連接。檢查無誤后通電,依說明明書測試試機,當 SW5 ①撥至開時,聽到繼電器吸合馬上又斷開,報警顯示 AL32 ,查說明書為過流報警。因有多臺此型號三菱伺服放大器,為求快穩,將故障機的兩塊線板 RF08C ? RF81 分別裝回正常機上試機,一切正常。證明是底座有故障,再檢修底座;用萬用表測整流橋,正常,斷開輸出模塊的連接。電路用萬用表測量,發現有一個模塊的輸出端與電流負端擊穿。在另一臺同型號的三菱伺服放大器上拆一個好的模塊裝回維修機上,連接好后再檢查一次接線是否有錯,{zh1}通電試機,伺服馬達運轉正常再試正轉、反轉、快與慢全部 OK ,至此,此機故障已排除。
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2. MSDA083A1A 交流伺服控制器正常啟動后顯示代碼“ 14 ”報警。
故障分析 : 由此伺服控制器說明 B 得知代碼“ 14 ”為驅動器過流報警。通常過流報警故障首先確認是真過流還是假過流?若是真過流又可分為是驅動器自身過流還是馬達局部短路引起。用搖表萬用表測馬達線圈絕緣,電感量及內阻方法已確認馬達正常。斷電斷開馬達與驅動器連接,測量驅動器 UVW 輸出互為零電阻即短路。初步認為是輸出 IGBT 七單元模塊損壞造成輸出短路,但是霍爾電流檢測是在 IGBT 模塊 UVW 的后面的,即使短路,短路電流也不會流經霍爾檢測器件又怎么會過流報警?經過跟蹤線路發現、 IGBT 模塊后面有一繼電器的常閉觸點將 UVW 短路。該繼電器起動態制動作用,使能后能吸合,到此,排除這一繼電器造成驅動器輸出過流的方法只有將這一繼電器拆去,后通電啟動正常。為證實特拆開繼電器發現有一觸點燒壞,繼電器雖能及時吸合但常閉觸點不能及時分離而造成上述故障。