角行程 [SD系列]應用于角行程安裝的閥門，如蝶閥、球閥和風門等，一般采用開關型或普通調節型，主要型號有OA-AS-BS-UX等
主要特征：
體積小，結構緊湊，輸出扭矩大；
扭矩范圍 35-4000Nm
標準防護等級為IP67,IP68為選項；
防爆級(ATEX-NEMA)?#24320;關型和三級調節型；
ISO標準安裝法蘭；
附加集成
體化控制系統
自鎖齒輪傳動
伯納德公司所有角行程執行器，輸出級都采用了四分之一蝸輪蝸桿傳動，并裝有位置限制螺釘，直接限制蝸輪的機械行程，執行器不但能自鎖，且結構牢固。
診斷具有自有專利的凸輪組行程控制裝置，有如下有點：
設定容易，無需專用工具
防震動
精度高
凸輪組有四片可調整凸輪，只要一把螺絲刀就可獨立設定每個凸輪片的位置，設定完畢即可自動鎖定。工作過程中產生的任何震動，都不會影響已經設定好的位置 調節等級 執行器動作方式決定了電機的工作制。 IEC34 標準推薦了幾種執行器標準工作制電機的使用：
S1: 連續工作制：
額定負載下長時間連續運行，電機能夠實現熱平衡；
S2: 短時工作制：
工作時間較短，兩次啟動之間有足夠的冷卻時間；
S3: 間歇工作制：
啟動電流對電機溫升沒有明顯的影響，并有較長的工作時間
S4: 考慮啟動因素的間歇工作制：
每個工作周期包括：
— 一個啟動周期D;
— 一個勻速工作周期N；
— 一個停止工作周期R;
伯納德執行器采用S4間歇工作制：
最適合執行器的電機工作制就是 S4 間歇工作制。對執行器的各種不同應用,S4 都可實現參數{zy}化。