直流電機在長期運行后，由于換向不良、電刷布置不合理和電刷材質不合適，在換向器表面往往會出現條痕、有規律燒傷、表面出現麻點以及不均勻磨損形成軸向波浪度，這時一般需用專用磨石打磨換向器。在使用時需將磨石用粘結劑粘在帶把的打磨工具的座底上，打磨時換向器速度應在10m/s左右，用雙手將砂石穩定地壓在換向器上，手持壓力不能過大，一直打磨到看不見表面燒痕和溝道為止。磨石打磨完后，再用粒度較細的砂布圍在木塊上，用相同的辦法，再打磨一遍。要求高的換向器，還應用帆布代替細砂布，換向器再打磨一遍。必須注意：切忌使用金剛砂布打磨換向器，因為金剛砂微粒嵌入換向器表面，能劃傷換向器和電刷表面，使表面形成細溝道，并影響氧化膜的生成。當換向器表面燒傷嚴重，溝道較深以及波浪度超過0.5mm時，打磨換向器將不能達到改善換向器表面狀態的作用，應車削換向器表面。