ZQ型的裝配型式及外型安裝尺寸與JZQ型相同。 ZQH型減速機是在 ZQ型減速機的基礎上將漸開線圓柱齒輪換成圓弧圓柱齒輪，具有噪聲低，使用壽命長，輸出轉矩大等優點。用戶超大功率可選項用本型號減速機，但 ZQH型減速機與 ZQ型減速機傳動比有差異，切不可混用，以免混用時產生不同步。（如大型雙軌行車或同步絞車等）。
   ZQA減速機是在 ZQ基礎上改進的，為提高齒輪承載能力，齒輪采用35CrMo,齒軸采用42CrMo，其它尺寸不變，便于替代。

ZQ系列圓柱齒輪減速機型號有：ZQ250  ZQ350 ，ZQ400、 ZQ500 ZQ650、 ZQ850、  ZQ1000 .　

ZQ  主要速比：8.23 10.35   12.64   15.75  20.49   23.34  31.5  40.17  48.57

ZQ系列大速比減速機型號有：ZQ350+100  ZQ400+100  ZQ500+150  ZQ650+150  ZQ850+250  ZQ1000+250   

ZQD大速比：317.28  291.19  265.71  243.86  223.8  191.22 163.38  141.73  121.1  92.21  81.7  65.54 

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