桌上型自動焊錫機是焊豐公司生產最多的標準機型，其分為三軸和四軸自動焊錫機。三軸自動焊錫機具有X、Y、Z三個軸，適合焊接那些排列比較有規律，一致性好的，同時周圍元器件比較少的產品。其四軸自動焊錫機具有X、Y、Z、R四個軸，其烙鐵頭具有旋轉功能，適合焊接那些比較麻煩和四維運動的產品。在運動控制上他們都是采用國外進口的五相微步進馬達來進行控制的，運行起來不但精度高，而且還很平穩，不會發生抖動現象。還有就是其體積小，重量輕，像三軸自動焊錫機只有不到40斤，一個人就能輕松的搬動他。在你的流線上占用空間也將大大減少。
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