普通刺繩機又分為：單股刺繩機、雙股刺繩機、正反擰刺繩機。
一、單股刺繩機：由繞絲和收絲二部分連接組成，并配套三只放絲盤，該機動作平穩，噪音低、生產安全性高，能耗省，生產效率高，并采用先進的電子計數控制，是國內{wy}生產單股刺繩機的設備。
二、：雙股普通刺繩機： 用于生產鍍鋅鐵上的刺繩，鍍塑鐵上的刺繩；雙股正反捻刺繩機 采用正反捻的方式對股線繞花。該機生產的刺繩無回彈曲繞現象，安裝施工操作方便。
三、正反擰刺繩機主要適用于生產雙股正反捻刺繩機，其使用材料應符合GB/T343-94標準要求《一般用途低碳鋼絲》，該機生產的產品廣泛使用于國防、鐵路、高速公路、農畜牧等做防護、護欄網用。CS-C型正反捻刺繩網機由正反加捻、繞刺和摩擦收繩二部分組成，并配套四只收絲盤。該機生產時操作方便、動作平穩、噪音低、能耗省，并采用先進的電子記數控制，是國內{wy}生產正反捻刺繩的設備。
主要特點是節約材料，操作方便，噪聲低。 產品用于公路、鐵路、看守所、牧場、圍場、果木園的防護。
刺繩的簡單歷史來歷：
在刺繩發明之前，人類在自己周圍尋找做欄柵的材料，主要是樹木，石頭，多刺的刷子和泥巴等材料。當殖民者來到美洲大地的時候發現這些開始供不應求，于是他們開始尋求創造一種較為經濟的欄柵。在400多年前開始生產熱拔冷軋鋼鐵絲。在1870年，高質量圓滑的絲各種長度規格的已經出現。Stockmen用這些光滑的絲圈欄柵，但是發現家禽還是照樣進進出出。在1867年時候，兩個發明者試圖將圓滑的絲上面加上刺。但是沒有實踐的證明。直到1874年Michael Kelly發明了一種非常實用的在絲上面加上刺的方法，于是開始大量的使用。
Joseph Glidden發現在普通的小鄉村里面有一種木制的繩上面有很多鋒利的鐵釘在它的一邊，綁在里面的是光滑的鐵絲。這個發現讓他極為興奮。也成就了他發明現在刺繩的形狀。Glidden 把刺放在一個臨時準備的咖啡豆磨具里面，然后把刺間隔的沿著光滑的絲和另外一根絲繞著刺擰起來固定好位置。
刺繩的繁榮：
Glidden成功發明以后一直延續到今天超過570項的刺繩專利發明。它是“改變世界面貌的發明之一”。
Glidden被譽為刺繩之父。很多公司開始投入生產設備進行大批量生產。