|
電機型號
|
110ST-M02030
|
110ST-M04030
|
110ST-M05030
|
110ST-M06020
|
110ST-M06030
|
|
額定功率 （KW）
|
0.6
|
1.2
|
1.5
|
1.2
|
1.8
|
|
額定線電壓 （V）
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
|
額定線電流 （A）
|
2.5
|
5.0
|
6.0
|
4.5
|
6.0
|
|
額定轉速 （rpm）
|
3000
|
3000
|
3000
|
2000
|
3000
|
|
額定力矩 （N.m）
|
2
|
4
|
5
|
6
|
6
|
|
峰值力矩 （N.m）
|
6
|
12
|
15
|
12
|
18
|
|
反電勢 （V/1000r/min）
|
56
|
（54）
|
（62）
|
83
|
60
|
|
力矩系數 （N.m/A）
|
0.8
|
0.8
|
0.83
|
1.33
|
1.0
|
|
轉子慣量 （Kg.m2）
|
0.31×10-3
|
0.54×10-3
|
0.63×10-3
|
0.76×10-3
|
0.76×10-3
|
|
繞組（線間）電阻 （Ω）
|
4.02
|
1.09
|
1.03
|
1.46
|
0.81
|
|
繞組（線間）電感 （mH）
|
8.48
|
3.3
|
3.43
|
4.7
|
2.59
|
|
電氣時間常數 （ms）
|
2.1
|
3.0
|
3.33
|
3.2
|
3.2
|
|
重量（kg）
|
4.5
|
5.5
|
6.1
|
6.7
|
6.7
|
|
|
|
電機型號
|
110ST-M04020
|
|
額定功率 （KW）
|
0.8
|
|
額定線電壓 （V）
|
220
|
|
額定線電流 （A）
|
3.3
|
|
額定轉速 （rpm）
|
2000
|
|
額定力矩 （N.m）
|
4
|
|
峰值力矩 （N.m）
|
12
|
|
反電勢 （V/1000r/min）
|
（79）
|
|
力矩系數 （N.m/A）
|
1.2
|
|
轉子慣量 （Kg.m2）
|
0.54×10-3
|
|
繞組（線間）電阻 （Ω）
|
2.41
|
|
繞組（線間）電感 （mH）
|
7.3
|
|
電氣時間常數 （ms）
|
3
|
|
重量（kg）
|
5.5
|
|
|
|
編碼器線數 （PPR）
|
2500
|
|
電機絕緣等級
|
Class F（155℃）
|
|
防護等級
|
IP65
|
|
使用環境
|
環境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）
|
|
電機繞組插座
|
繞組引線
|
U
|
V
|
W
|
PE
|
|
插座編號
|
2
|
3
|
4
|
1
|
|
編碼器插座
|
信號引線
|
5V
|
0V
|
A+
|
B+
|
Z+
|
A-
|
B-
|
Z-
|
U+
|
V+
|
W+
|
U-
|
V-
|
W-
|
PE
|
|
插座編號
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
1
|
|
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，伺服電機。
1、伺服系統（servomechanism）是使物體的位置、方位、
伺服電機：
伺服電機，狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境，
伺服電機。
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伺服電機。
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