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引導輪主要由引導輪軸、引導輪堵板、引導輪輪體和一些標準件（鐵套、圓柱銷、雙金屬軸套、螺栓彈簧、墊片浮動、油封浮油環、O形密封圈）組合而成，起作用主要是引導履帶正確的卷繞，同時利用張緊裝置使引導輪移動以調整履帶的張緊度，所以引導輪既是履帶的引導輪，有事張緊裝置中的張緊輪。