名稱：管道探測(cè)機(jī)器人 型號(hào)：DG2000
【產(chǎn)品介紹】 DG2000型管道探測(cè)機(jī)器人主要用于城市管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測(cè)，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“管道CCTV 檢測(cè)”。
DG2000型管道探測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制器四部分組成。爬行器可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，主控制器實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及狀態(tài)信息（如：行走距離、日期時(shí)間、姿態(tài)等），并可通過(guò)鍵盤錄入備注信息。
產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過(guò)分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。
【特點(diǎn)】整體采用模塊化設(shè)計(jì)；小巧輕便，攜帶方便，可進(jìn)入最小管徑為150mm的管道
超強(qiáng)驅(qū)動(dòng)力；鏡頭360度自由旋轉(zhuǎn)；360全方位監(jiān)控；{bfb}防水抗壓；超亮照明燈，可聚光及泛光；{zd0}爬坡能力50度；高清錄像，方便存儲(chǔ)記錄數(shù)據(jù)；可根據(jù)客戶需求定制。
【應(yīng)用范圍】用于市政雨污水管網(wǎng)、窨井.檢修井及孔洞的養(yǎng)護(hù)工作。可通過(guò)檢測(cè)畫面快速直觀判定管道內(nèi)部堵塞、塌陷、非法插入、錯(cuò)位、裂痕等各種缺陷狀態(tài)，為管道的更新或修復(fù)工作提供評(píng)估依據(jù)；
l 用于管網(wǎng)施工單位的工程自檢，可隨時(shí)抽檢管網(wǎng)施工動(dòng)態(tài)，避免施工漏洞；同時(shí)可為項(xiàng)目的竣工驗(yàn)收提供評(píng)估資料；
l 用于管網(wǎng)管理單位對(duì)新建項(xiàng)目的竣工驗(yàn)收；
l 用于在役管道的普查、養(yǎng)護(hù)、抽查等工作；
l 用于各種儲(chǔ)罐、槽、箱等內(nèi)部情況的視頻檢測(cè)。
【技術(shù)參數(shù)】
l 爬行器
1.防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2.工作溫度：-10℃~50℃；
3.適用管徑：150mm~2000mm；
4.適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；
5.材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；
6.鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)200mm；
7.驅(qū)動(dòng)：四驅(qū)單50W 直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，拖力200kg，{zd0}行走速度可達(dá)40m/min；
8.爬坡：根據(jù)管道狀況不同，{zd0}爬坡能力50°左右。
9.深度：可以深入管道200米；
10.電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；
11.照明光源：5顆高亮LED 照明燈，{zd0}功率為90W，光照強(qiáng)度為1500cd，光強(qiáng)亮度可調(diào)，具有聚光及泛光；
12.后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況。
l 高清攝像機(jī)
1.防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于5米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2.工作溫度：-10℃~50℃；
3.鏡頭轉(zhuǎn)角：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向360 度，仰俯2 * 135 度；
4. 照明光源：56Lm（8顆7Lm 白色LED 燈）；
5.調(diào)焦變倍：手動(dòng)對(duì)焦；
6.成像芯片：彩色1/4" CCD；
7.視角：水平70 度（廣角），1.7 度（遠(yuǎn)視）；
8.分辨率：130 萬(wàn)像素，795 * 596；
9.靈敏度：0.1LUX；
10.尺寸：80mm * 190mm；
11.重量： ≈ 0.8kg；
12.兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號(hào)的爬行器上使用；
13.激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度或測(cè)量目標(biāo)距離。
電纜盤1套
1.計(jì)數(shù)：高精度(±0.1m)編碼器，用于計(jì)量電纜線的放線長(zhǎng)度；
2.放線：自動(dòng)放線；
3.防護(hù)：IP63，防塵、防水濺；
4.兼容性：可兼容聲納和多種型號(hào)的爬行器；
5. 尺寸：490mm * 380mm * 570mm。
控制器 1套
1. 控制單元：可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等；
2. 顯示單元：14" 工業(yè)級(jí)高亮液晶顯示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光設(shè)計(jì)，具備防眩目功能，強(qiáng)光下可視；
3. 接口：集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口、RS232數(shù)據(jù)串口、電源、電纜接口;
4.鍵盤錄入：可通過(guò)鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示，可通過(guò)預(yù)設(shè)功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱）；
5. 信息顯示：可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測(cè)量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過(guò)功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）；
6.電源：220V交流電，50Hz；
7.兼容性：可適用于多種型號(hào)的爬行器、鏡頭、電纜盤組合；
8.尺寸：350mm * 230mm * 150mm；
9. 重量：7kg；
10.防護(hù)等級(jí)：IP54。
標(biāo)準(zhǔn)配置組建
※電纜線 1根
1.規(guī)格：直徑8.5mm，96.28g/m；
2.防護(hù)：多芯加強(qiáng)電纜，并帶有227kg 凱夫拉爾增強(qiáng)成和分聚亞安酯護(hù)套，耐磨、防
水、防腐，抗彎拉半徑≤50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護(hù)裝置；
3.長(zhǎng)度：標(biāo)配電纜長(zhǎng)度為50m，最長(zhǎng)選配200米。
※掛鉤 1個(gè)
1.不銹鋼材質(zhì)，防脫鉤設(shè)計(jì)；
2.用于鉤掛爬行器，以便在檢測(cè)井口施放、回收爬行器。
※吊纜 2幅
1.帶有安全鎖扣的防滑纜繩；
2.分別用于系吊爬行器和孔口過(guò)線滑輪。
※孔口 過(guò)線滑輪 1組
利用一幅下井吊纜，將其放置于檢測(cè)井壁與管道切入口形成的轉(zhuǎn)角處，電纜線從中穿過(guò)，
以起到保護(hù)線纜的作用。
※車輪 1套
4 個(gè)4.2 寸非充氣式橡膠輪。
※工具箱 1套 常用維護(hù)工具及備品、備件。
※工程 包裝箱 1個(gè)
1.強(qiáng)度：工程用高強(qiáng)度一體化包裝箱；
2.便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜；
視頻檢測(cè)軟件 1套
1.視頻播放預(yù)覽、播放、截取圖像、添加文字等；
2. 生成為檢測(cè)報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）。