15713802831  18637135656  鄭創機械李偉

　　滾筒輸送機的控制精度是度量系統輸出量能否控制在目標值所允許的誤差范圍內的一個標準。它反映動態過程后期的穩態性能，指的是輸出量跟蹤輸入量的能力。

　　針對以上性能要求，運動控制在系統控制工程中的任務可以概括為以下幾點：

　　(1)根據滾筒輸送線系統總體性能要求，選擇合適的組成系統的各子系統部件;

　　(2)協調各子系統成為一個完整的系統并使其能夠合理地工作;

　　(3)選擇滾筒輸送線系統{zj0}工作條件;

　　(4)使系統獲得盡可能高的控制性能，包括采用必要的控制方法消除總體系統存在的不足;

　　(5)設計出友好的人一機接口軟件及控制軟件，使系統完成期望的控制任務。

　　所以，對于一個滾筒輸送線運動控制系統的設計者，不僅需要掌握對現有的系統進行性能分析及其控制的能力，還必須了解和熟悉組成先進運動控制系統部件的工作原理及其性能與市場價格之間的情況，學會如何從現有的市場所有的產品中選擇出性價比優良的產品，并通過合適的接口、軟件以及控制策略組合成達到系統性能指標的集成系統。

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