電器部分可用于甲烷混合物及煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中，擋車(chē)攔只能用于非甲烷混合物及煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中。

ZDC30-2.2斜巷防跑車(chē)的裝置組成

斜巷跑車(chē)防護(hù)裝置由電控箱、電動(dòng)收放器 、擋車(chē)欄、吸能器、位置傳感元件、狀態(tài)報(bào)警顯示柜等幾大部件組成。 

1、電控箱

電控箱包括主控箱和輔控箱。主控箱是本系統(tǒng)的中心控制機(jī)構(gòu)，接收傳感器（包括位置傳感器、霍爾傳感器）發(fā)出的脈沖或電平信號(hào)，并通過(guò)PLC的邏輯控制分析，并發(fā)出指令控制輔助控制箱和狀態(tài)報(bào)警顯示柜。

輔助控制箱主要作用是根據(jù)主控箱指令，控制擋車(chē)欄的升起與下放。應(yīng)安裝于每道擋車(chē)欄附近，不易被礦車(chē)碰壞且無(wú)滴水的地方，安裝地點(diǎn)應(yīng)有良好的接地裝置。

2、電動(dòng)收放器

     電動(dòng)收放器以礦用隔爆電機(jī)為動(dòng)力來(lái)源，通過(guò)減速機(jī)及鏈輪輸出動(dòng)力，帶動(dòng)傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使擋車(chē)欄升起和降落。電動(dòng)收放器通過(guò)螺旋傳動(dòng)裝置處的位置傳感器發(fā)出的控制信號(hào)，來(lái)對(duì)擋車(chē)欄的提升、下落位置進(jìn)行定位。

3.擋車(chē)欄

擋車(chē)欄由一套擋車(chē)欄和兩個(gè)緩沖吸能器組成，兩個(gè)緩沖吸能器安裝在軌道兩側(cè)。當(dāng)發(fā)生意外跑車(chē)事故時(shí)，通過(guò)緩沖器的緩沖作用，將礦車(chē)具有的動(dòng)能逐漸轉(zhuǎn)化成緩沖器磨擦機(jī)構(gòu)的熱能，使礦車(chē)減速以至于{zh1}停下來(lái)，{zd0}限度的降低礦車(chē)的受損程度。

4.吸能器

當(dāng)因斷繩、脫鉤而發(fā)生跑車(chē)后，礦車(chē)被常閉式攔車(chē)網(wǎng)攔截，擋車(chē)網(wǎng)隨車(chē)下行，緩沖鋼絲繩被抽出，將礦車(chē)具有的動(dòng)能逐漸轉(zhuǎn)化成緩沖機(jī)構(gòu)的熱能，使礦車(chē)減速以至最 后停下來(lái)，實(shí)現(xiàn)緩沖攔截，將礦車(chē)的損傷程度降到{zd1} 

5.位置傳感元件

位置傳感元件分位置傳感器、霍爾傳感器等幾種，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況來(lái)選配 

6、狀態(tài)報(bào)警顯示柜

   狀態(tài)報(bào)警顯示器應(yīng)該安裝在絞車(chē)司機(jī)工作臺(tái)附近，主要作用是:

   顯示每個(gè)擋車(chē)欄的起落狀態(tài)、跑車(chē)防護(hù)裝置的控制方式等信息，在設(shè)備出現(xiàn)跑車(chē)攔截、機(jī)械故障、電氣故障等情況時(shí)，該裝置會(huì)立刻發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)和文本故障顯示，通知絞車(chē)司機(jī)等人員采取相應(yīng)的措施。若電控系統(tǒng)采用PLC控制，還可以顯示絞車(chē)的速度和礦車(chē)位置。控制跑車(chē)防護(hù)裝置的控制方式手動(dòng)、自動(dòng)、提人、提物等。

當(dāng)?shù)V車(chē)運(yùn)行時(shí)，傳感器就以脈沖或高低電平的形式將信號(hào)傳送給主控箱，主控箱通過(guò)PLC邏輯控制分析，得出相應(yīng)的距離值，并發(fā)出相應(yīng)的指令，給礦用本安型狀態(tài)報(bào)警顯示柜顯示距離和各種指示，并通過(guò)RS-485總線或硬接線的方式傳遞信號(hào)給輔助控制箱。

當(dāng)輔助控制器在接收主控箱發(fā)出的指令后，執(zhí)行其命令，控制電動(dòng)收放絞車(chē)的放行或阻擋，通過(guò)位置傳感器檢測(cè)擋車(chē)欄是否放行到位或阻擋到位，并將信號(hào)反饋給主控箱PLC。

顯示柜在接收到主控箱的指令后，立刻執(zhí)行顯示礦車(chē)的距離，顯示擋車(chē)欄的放行和阻擋的狀態(tài)或顯示故障代碼，語(yǔ)音報(bào)警等相應(yīng)指令。

1、運(yùn)動(dòng)過(guò)程描述

   若巷道為單軌提升，當(dāng)?shù)V車(chē)下行至擋車(chē)欄升起的設(shè)定位置時(shí)，主控箱PLC通過(guò)邏輯分析，并發(fā)送指令，通過(guò)RS-485總線或硬接線的方式傳遞給輔助控制箱，輔助控制箱接到信號(hào)后，控制電動(dòng)收放絞車(chē)將擋車(chē)欄升起，當(dāng)位置傳感檢測(cè)到擋車(chē)欄到達(dá)指定位置后絞車(chē)停止動(dòng)作。

   當(dāng)?shù)V車(chē)上行至擋車(chē)欄升起的設(shè)定位置時(shí)，主控箱PLC通過(guò)邏輯分析，并發(fā)送指令，通過(guò)RS-485總線或硬接線的方式傳遞給輔助控制箱，輔助控制箱接到信號(hào)后，控制電動(dòng)收放絞車(chē)將擋車(chē)欄下放，當(dāng)位置傳感檢測(cè)到擋車(chē)欄到達(dá)指定位置后絞車(chē)停止動(dòng)作。

2、故障保護(hù)動(dòng)作原理 

2.1 若發(fā)生礦車(chē)跑車(chē)事故時(shí)，礦車(chē)被處于“常閉”狀態(tài)的擋車(chē)欄緩沖攔截，報(bào)警顯示柜上文本顯示器顯示“一、第□道脫扣器壞或被拉開(kāi)；二、礦車(chē)撞上第□道擋車(chē)欄”同時(shí)報(bào)警器報(bào)警，報(bào)警器15s后停止，文本故障持續(xù)。此時(shí)應(yīng)立刻停止工作，待檢修恢復(fù)正常后，方可工作。

   若需要繼續(xù)工作，可以先將此檔車(chē)欄人工升起并固定好，以不妨礙礦車(chē)通過(guò)為宜，再按顯示柜“復(fù)位”可以復(fù)位故障，按下“確定”+該檔“工作”按鈕，該檔工作指示滅，此時(shí)可以繼續(xù)工作，但是要注意安全。

2.2  若跑車(chē)防護(hù)裝置故障，為避免意外事故，報(bào)警顯示柜的文本顯示器顯示故障內(nèi)容同時(shí)報(bào)警器報(bào)警，提示絞車(chē)司機(jī)手動(dòng)停車(chē)（請(qǐng)操作人員切實(shí)注意，避免絞車(chē)因緊急制動(dòng)而造成斷繩、掉道等事故），延時(shí)5s后主控箱PLC強(qiáng)制斷開(kāi)絞車(chē)安全回路，絞車(chē)停車(chē)。只有將跑車(chē)防護(hù)裝置故障處理完畢并按顯示柜復(fù)位按鈕，絞車(chē)安全回路才允許接通。

濟(jì)南嘉宏科技 始創(chuàng)于2004年，依托山東大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、山東省煤炭科學(xué)研究所等教學(xué)科研機(jī)構(gòu)，薈萃了幾十位行業(yè)精英，專業(yè)致力于礦山應(yīng)急避險(xiǎn)技術(shù)研究，礦用一通三防產(chǎn)品、礦用輔助運(yùn)輸裝備及礦用電氣產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)