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伺服電機(jī)的制動方式
用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
三者的區(qū)別：
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

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【滾動摩擦導(dǎo)軌】
   滾動摩擦導(dǎo)軌是在兩導(dǎo)軌面之間放入滾珠、滾校、該針等波動體，使導(dǎo)軌運(yùn)動處于滾動摩擦狀態(tài)。由于波動摩擦阻力小，使工作臺移動靈敏，低速移動時也不產(chǎn)生爬行。工作臺啟動和運(yùn)行消耗的功率小，滾動導(dǎo)軟磨損小，保持精度持久性好，故在儀器中廣泛應(yīng)用。
   但是，這種導(dǎo)軌是點(diǎn)或線接觸，故抗震性差，接觸應(yīng)力大，所以在設(shè)計這種導(dǎo)軌時，對導(dǎo)軌的直線性和滾動體的尺寸精度要求高。導(dǎo)軌對臟物比較敏感，要很好地防護(hù)，其結(jié)構(gòu)比滑動導(dǎo)軌復(fù)雜，制造因難，成本高。