一軸總成，二軸總成，三軸，四軸

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軸承是減速機的重要組成部分，包括一軸總成、二軸總成、三軸總成、四軸總成，各個軸承通過齒輪間的傳動達到減速效果。

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JS-30型減速器為三級減速，漸開線齒輪傳動。總傳動為22.24。{dy}級為圓弧錐齒輪，第二級為圓柱斜齒輪，第三級為圓柱直齒輪。
各級齒輪的技術總級數
齒數 模數 螺旋角 傳動比
各級傳動比 總傳動比
{dy}級 14.33 ms=6 35° 2.357 22.24
第二級 15.52 mu=5 10° 3.466 
第三級 18.49 m=6 2.722

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