勵磁繞組的供電方式稱為勵磁方式。按勵磁方式的不同，直流電機可以分為以下4類：
1、他勵直流電機
勵磁繞組由其他直流電源供電，與電樞繞組之間沒有電的聯系。永磁直流電機也屬于他勵直流電機，因其勵磁磁場與電樞電流無關。電流正方向是以電動機為例設定的。
2、并勵直流電機
勵磁繞組與電樞繞組并聯。勵磁電壓等于電樞繞組端電壓。以上兩類電機的勵磁電流只有電機額定電流的1%~5%，所以勵磁繞組的導線細而匝數多。
3、串勵直流電機
勵磁繞組與電樞繞組串聯，勵磁電流等于電樞電流，所以勵磁繞組的導線粗而匝數較少。
4、復勵直流電機
每個主磁極上套有兩套勵磁磁繞組，一個與電樞繞組并聯，稱為并勵繞組。一個與電樞繞組串聯，稱為串勵繞組。兩個繞組產生的磁動勢方向相同時稱為積復勵，兩個磁勢方向相反時稱為差復勵，通常采用積復勵方式。
特別注意直流電機的勵磁方式不同，運行特性和適用場合也不同，因此在選購時要格外注意。
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