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安川G7系列
過力矩檢出，力矩限制功能 DWELL(等待)，冷卻風扇ON/OFF功能
頻率跳躍，設定頻率指令上下限 起動時/停止時直流制動，高速滑差制動 PID控制(帶滑差功能)，節能控制 MEMOBUS通信(RS-485/422{zd0}19.2/kbps) 3線制順序功能，自學習(旋轉型，停止型)功能 偏差控制，力矩控制，速度控制/力矩控制切換等功能
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