應(yīng)用范圍： 電子廠

華唯系列焊錫機(jī)器人主要針對(duì)人工焊錫很難達(dá)到的工藝制程，特別是SMT后段焊錫工藝中對(duì)溫度敏感的電子元件焊接、以及因遇熱敏感而無(wú)法通過(guò)回流焊的元件、小PITCH的DIP封裝元器件、連接器、排線(xiàn)、細(xì)小的CABLE、喇叭和馬達(dá)等。本公司開(kāi)發(fā)了單軸、兩軸、三軸、四軸、五軸、雙Y軸等平臺(tái)的焊錫機(jī)器人，另配套產(chǎn)品有：焊錫機(jī)專(zhuān)用控制系統(tǒng)、焊錫機(jī)專(zhuān)用焊臺(tái)、焊錫機(jī)專(zhuān)用破錫送錫機(jī)、焊錫機(jī)專(zhuān)用手柄、專(zhuān)用烙鐵頭、破錫送錫機(jī)配套出錫管、出錫針咀、錫渣清洗器、煙霧凈化機(jī)等配套產(chǎn)品均可生產(chǎn)批發(fā)、是各大焊錫機(jī)生產(chǎn)廠家配套的{zh0}幫手。     行程XYZR X=300mmY=300mmZ=100mmR=+/-270*(可選) 動(dòng)作速度 XYZ軸：0-500mm/sec R軸：0-600度sec 記憶容量 999組、9999點(diǎn)/組（無(wú)限擴(kuò)展） 最小分析度 0.01mm 重復(fù)精度 ±0.02mm 重量 約55kg 耗電量 啟動(dòng)380W、正常運(yùn)轉(zhuǎn)180W 空氣壓力 5kg/cm2 適用錫絲 ￠0.3mm~￠1.6mm 焊錫參數(shù) 點(diǎn)焊 拖焊 抖焊 送錫裝置 破錫送錫 可調(diào)線(xiàn)徑（可選斷錫堵錫報(bào)警功能） 控制系統(tǒng) DSP控制器 驅(qū)動(dòng)方式 步進(jìn)電機(jī) 控溫裝置 高頻渦流式/0-520℃可調(diào) 烙鐵頭清洗順 氣吹式 送錫出錫管 標(biāo)配600mm，可訂做長(zhǎng)短，不同線(xiàn)徑配不同的管徑 出錫針咀 ￠0.3mm-￠1.6mm 專(zhuān)用烙鐵頭 150W

150W專(zhuān)用高頻烙鐵： 手柄構(gòu)造 烙鐵組件與手柄的安裝： 破錫送錫機(jī)：

      焊錫機(jī)其{zd0}優(yōu)點(diǎn)為焊接產(chǎn)品焊點(diǎn)一致，焊接時(shí)間一致，品質(zhì)穩(wěn)定性能好。同時(shí)適用于多款產(chǎn)品，一人操作一臺(tái)或多臺(tái)設(shè)備，

其焊接效率可達(dá)到人工焊接的2~4倍，具有極高的產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)。"       
焊錫機(jī)其{zd0}優(yōu)點(diǎn)為焊接產(chǎn)品焊點(diǎn)一致,焊接時(shí)間一致，品質(zhì)穩(wěn)定性能好。同時(shí)適用于多款產(chǎn)品,一人操作一臺(tái)或多臺(tái)設(shè)備，其

焊接效率可達(dá)到人工焊接的2~4倍,具有極高的產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)。       
特別適用于汽車(chē)電子,數(shù)碼,電子,電聲,LCD,線(xiàn)路板等生產(chǎn)行業(yè),連接（CONNECTOR）,RJ/網(wǎng)絡(luò)變壓器,排線(xiàn),FPCB拉焊,COF拉焊,

電腦主板,細(xì)小的CABLE,喇叭和馬達(dá)等高速高質(zhì)量焊接.對(duì)焊接工人的焊接技術(shù)無(wú)任何要求,工人只需按一下"啟動(dòng)"鍵,即可實(shí)現(xiàn)

高速焊接,能有效確保焊接的一致性、可靠性、穩(wěn)定性,能有效解決人員流動(dòng)快,招工難和人員緊缺的現(xiàn)像。       

線(xiàn)路板焊錫機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域：       

1.半導(dǎo)體產(chǎn)品：LSI、IC、混合IC、CSP、BGA等；       
       
2.光學(xué)產(chǎn)品：照相機(jī)、攝像頭等；       
       
3.電子產(chǎn)品：機(jī)械零部件、印刷主板、小型開(kāi)關(guān)、電容器、可變電阻器、水晶振蕩器、LCD、磁頭、繼電器、連接器、發(fā)動(dòng)機(jī)、變壓器等；       
       
4.一般性家電產(chǎn)品：DVD、音頻設(shè)備、汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)、電視游戲機(jī)、電視機(jī)、收音機(jī)、洗衣機(jī)、吸塵器等；       
       
5.精密機(jī)器/電器產(chǎn)品：VTR、錄像照相機(jī)、電子鐘表、各人電腦、PDA、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、計(jì)算器、液晶TV、醫(yī)療器械等；       
       
6.大型機(jī)械產(chǎn)品：摩托車(chē)、汽車(chē)、船舶、航空器、人造衛(wèi)星等；       
       
7.一般性消費(fèi)品：打字機(jī)、玩具、樂(lè)器、CD、電池等；       
       
焊錫機(jī)的功能特點(diǎn)：       
       
1.可對(duì)各種工件進(jìn)行高速拖焊,點(diǎn)焊,斜線(xiàn)焊接,抖焊等       
       
2.有焊點(diǎn)陣列復(fù)制、參數(shù)復(fù)制功能；       
       
3.可在程式中間插入清洗步驟,并可設(shè)定跳過(guò),夾具翻轉(zhuǎn)等步驟；       
       
4.獨(dú)有焊接產(chǎn)品品名設(shè)置，調(diào)用查找更直觀；       
       
5.多級(jí)密碼保護(hù)功能, 操作員與技術(shù)人員分別授權(quán)；       
       
6.多機(jī)器之間通信,程式相互拷貝,節(jié)省重復(fù)編輯程式時(shí)間；       
       
7.程式單個(gè)校正,整體校正功能,可實(shí)現(xiàn)工件整體平移校正或部分點(diǎn)校正；       
       
8.單步自動(dòng)定位功能,方便程式的制作；       
       
9.程式存貯量多達(dá)999組,9999點(diǎn)/組，可按客戶(hù)要求再增加；       
       
10.具備插入,刪除功能,方便快速修改及制作程式；       

線(xiàn)路板焊錫機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：   
機(jī)器尺寸：580*519*815mm  （L*W*H）   
超大工作平臺(tái)：300*300*100mm（X*Y*Z）       
驅(qū)動(dòng)方式：5軸精密步進(jìn)驅(qū)動(dòng)   
定位精度：±0.02mm   
定位精度R軸：±0.05°   
導(dǎo)軌：臺(tái)灣PMI導(dǎo)軌滑塊、TBI絲桿   
控制系統(tǒng)：自主開(kāi)發(fā)單片機(jī) + 手持式編程器程序，存儲(chǔ)量：999組，9999點(diǎn)/組   
送錫方式：   
溫控功率：150W   
通訊口： R232   
電源：220VAC、50HZ   
氣源：0.3Mpa   
整機(jī)重量：55kg   

331R尺寸圖
  
  

案例分析  
  
  
  
  

自動(dòng)焊錫機(jī)的下單流程：                           
 "客戶(hù)咨詢(xún)及電話(huà)溝通---拿到客戶(hù)要焊的樣品與焊錫良品---評(píng)估焊錫方案---試焊及拍好視頻給客戶(hù)評(píng)估---報(bào)價(jià)---制作治具及上
門(mén)試焊--下單--生產(chǎn)-交貨-驗(yàn)收-售后"                           
焊錫機(jī)的交期：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)臺(tái)一般有現(xiàn)貨，如沒(méi)現(xiàn)貨一般3-5天，由實(shí)際情況為準(zhǔn)                           
焊錫機(jī)的售后：控制系統(tǒng) 溫控系統(tǒng) 導(dǎo)軌 驅(qū)動(dòng) 電機(jī) 破錫送錫機(jī) 光電開(kāi)關(guān)保修一年；                           
焊錫機(jī)耗材：烙鐵咀　發(fā)熱芯　整組烙鐵手柄　破錫機(jī)刀片　破錫機(jī)齒輪　破錫機(jī)送錫管　破錫機(jī)送錫咀（見(jiàn)烙鐵手柄及破錫送錫機(jī)配件圖片詳解）                      
焊錫機(jī)的保養(yǎng)1：不要在多灰塵的車(chē)間使用 2：烙鐵發(fā)熱芯不要重力碰撞 3：手持盒編程器不要掉到地上 4：如經(jīng)常使用，導(dǎo)軌每三個(gè)月{zh0}涂上潤(rùn)滑油

焊錫機(jī)的常見(jiàn)故障及檢修：                           
1、 打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)后，按復(fù)位鍵，機(jī)器沒(méi)反應(yīng)。                           
答：請(qǐng)檢查電源是否接好，急停開(kāi)關(guān)是否拉起，各軸電機(jī)是否正常。                           
2、 打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)后，按復(fù)位鍵，復(fù)位方向與正常方向相反。                           
"答：a、可能是電機(jī)線(xiàn)接反了，用同一組電機(jī)線(xiàn)調(diào)換接。b、也可能的傳感器感應(yīng)部分給遮住了，導(dǎo)致誤報(bào)信號(hào)，用干

凈的不插干凈傳感器就可以了。"                           
3、 打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)后，按復(fù)位命令后，復(fù)位行程超出正常位置，電機(jī)一直在轉(zhuǎn)動(dòng)。                           
答：檢查傳感器是否已壞，感應(yīng)片是否不到位或者已經(jīng)脫落。                           
4、 打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)后，按復(fù)位命令后，X、Y、Z、軸復(fù)位速度很慢。                           
"答：進(jìn)入菜單4，把烙鐵頭物理起始角度調(diào)為90度，如果這樣還不行，請(qǐng)檢查X、Y、Z軸的默認(rèn)運(yùn)行速度是多少，設(shè)置

是否正確。"                           
5、 電機(jī)不正常工作。                           
"答：a、電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，查看各電機(jī)線(xiàn)與驅(qū)動(dòng)器連接是否正常（可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器上閃燈來(lái)判斷，1、如果綠燈閃一次，紅燈閃

六次，證明驅(qū)動(dòng)器沒(méi)負(fù)載，就是說(shuō)電機(jī)線(xiàn)沒(méi)連接好。2、如果綠燈閃一次，紅燈閃五次，那就說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器過(guò)載了，檢查下

電機(jī)各組線(xiàn)是否連接。b、電機(jī)有轉(zhuǎn)動(dòng)，但噪音很大，電機(jī)有一組線(xiàn)已經(jīng)正確接好，另一組線(xiàn)可能接觸不良。"                           

6、電機(jī)發(fā)熱很厲害                           
答：電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器電流過(guò)大，把電流適當(dāng)?shù)恼{(diào)小，也可能散熱不良引起的。                           
7、 運(yùn)行過(guò)程中電機(jī)失步、丟步。                           
"答：可能速度過(guò)快，已經(jīng)超出機(jī)器運(yùn)行的{zd0}速度，把運(yùn)行的空移速度適當(dāng)調(diào)小，也可能同步輪螺絲松掉
了，請(qǐng)仔細(xì)檢查下各連接件螺絲。"                           
8、 接觸點(diǎn)動(dòng)作與實(shí)際動(dòng)作不一致。                           
答：R軸電機(jī)方向一定要與手柄方向一致，或者檢查下烙鐵頭物理起始角度設(shè)置是否正確。                           
9、 各軸在運(yùn)行的過(guò)程中偏位了。                           
答：首先檢查治具有沒(méi)有偏位，其次檢查固定烙鐵手柄的螺絲有沒(méi)有松動(dòng)，再次檢查各軸皮帶同步輪是否松動(dòng)。                           
10、 按復(fù)位鍵，復(fù)位方向與正常方向相反。                           
"答：檢查傳感器是否壞了，或者有什么雜物擋住了發(fā)光位置，使傳感器不能正常工作。可以在系統(tǒng)菜單3中第二

頁(yè)第九項(xiàng)查看各輸入信號(hào)是否正常來(lái)判斷。"                           
11、 運(yùn)行過(guò)程中堵錫。                           
答：所用錫線(xiàn)是否符合機(jī)器所配送錫管，送錫嘴是否堵塞了，焊接過(guò)程中是否有元件擋住送錫方向。                           
12、 送錫機(jī)送錫不準(zhǔn)確。                           
答：檢查破錫機(jī)導(dǎo)錫輪是否松動(dòng)，導(dǎo)錫槽口是否與齒輪刀片對(duì)中。                           
                           
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