自動上下料機械手（搬運機械手/送料機械手）根據客戶定做，針對鑄造，鍛壓，冶金，機械加工行業中的大型法蘭，齒輪，車削加工件，盤類，筒類工件，軋輥，發動機殼體，減速機等工件，在車削加工，CNC加工中心，自動檢測流水線，大型龍門銑床，龍門磨床等加工測量手段時可以代替人工實現工件的自動搬運，送到指定位置，實現自動翻轉，加工或者測量完成后搬離加工中心，實現自動上下料。

       自動上下料機械手多采用伺服電機+滾珠絲桿來控制X軸，Y軸，Z軸的運動位置控制，主體框架可以采用桁架式或者懸臂式機架結構，采用油壓馬達實現工件的自動夾持，采用針對工件專門設計的機械手爪，配合我們專利技術的自動翻轉機械結構可以實現空間360度自由翻轉和定位，采用輔助升降工作臺和自動翻轉機械手可以實現工件的自動翻轉，采用伺服電機分度的工作臺以及電磁鐵輔助定位可以實現工件的360度自由分度。

      機械手自動送料系統或者自動上下料系統，一般設計到多個位置的自動定位，中途搬運，自動夾持，有時還需要自動翻轉，所以都是多軸運動控制系統，我們可以根據客戶的要求和產品的特點，定做各種自動搬運機械手，在實踐中已經做到九軸運動，具有多個自由度，已經成功應用在大型加工中心，熱鍛，自動硬度檢測等場合。