在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓機(jī)、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、五金產(chǎn)品拋光、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在工業(yè)生產(chǎn)等部門(mén)中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作等，完美完成上下料工藝。

      工作空間大，關(guān)節(jié)速度較高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，具有加高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度，手腕持重能力強(qiáng)，采用總線架構(gòu)，擴(kuò)展應(yīng)用方便，適用于機(jī)床上下料，搬運(yùn)，噴涂等場(chǎng)合。搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用，通用性強(qiáng)大，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)搬運(yùn)。適用打磨、拋光、機(jī)上下料、1臺(tái)機(jī)器人與2臺(tái)組成一機(jī)器人上下料系統(tǒng)，每臺(tái)車(chē)床單獨(dú)完成工件工序的加工，至少完成5種不同型號(hào)的工件的加工。通過(guò)調(diào)整回轉(zhuǎn)工作臺(tái)盤(pán)面上的定位柱位置，更換夾抓，實(shí)現(xiàn)至少5種盤(pán)絲工件的上下料加工。采用一臺(tái)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上下料，所有工件加工完后，統(tǒng)一由人工對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)工件進(jìn)行上下料。

      羅庚機(jī)器人，以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)靈活，精準(zhǔn)。實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作，高剛性手臂，自動(dòng)增益控制，監(jiān)控機(jī)器人的，姿勢(shì)、負(fù)載以及伺服增益，實(shí)時(shí)調(diào)整濾波器，實(shí)現(xiàn)更高精度。