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自動裝箱機設計先進、結構緊湊、使用方便、運行可靠、能有效保證產品質量。從面提高了生產效率，減輕了勞動強度。本機選用西門子可編程控制器，以費斯托公司全部氣動元件、日本歐姆龍（OMRON）電子元器件等，通過光監控，達到各個動作協調一致，使整個系統運行穩定、可靠、安全。
并聯機器人特點：
（1）在傳統裝箱機的基礎上增加二維平動的高速輕型機器人。
（2）機器人運動由伺服系統控制，運動軌跡可調整性強。
（3）控制器采用獨立的控制平臺，穩定可靠。
（4）具有待機互鎖功能，當缺料、缺紙箱或缺墊板和膠帶時裝箱機自動報警并進入待機狀態。
（5）具有自動及手動功能，并可切換實行。
（6）采用人機界面，工作狀態一目了然，多種參數設定均可在界面上完成。
技術參數
（1）裝箱速度：3－10箱/分鐘。
（2）適應電源：50Hz/380V。
（3）{zd0}功率：4KW
（4）工作氣壓：0.4-0.7Mpa。
（5）耗氣量：1.3立方米/分種