充分發揮諧波驅動輕量緊湊特點的“SHD系列”順應市場需求繼承了SHF系列的優異性能，實現了大膽的小型化，作為使用簡單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列。“SHD系列”開創了運動控制用減速機新的可能性。

 將傳統型號SHF系列的長度縮短到1/2

 轉矩容量比SHF系列提升70%

 扭轉剛性比SHF系列提升80～90%

 中空軸結構

 與直接承受負載的高剛性交叉滾子、軸承一體化

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機型 : SHD系列

型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40

減速比 : 50, 100, 160

型號 :

? 2SH=簡易組合型
（SHD系列只有組合型。）

特殊規格（標準品不標SP。）

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型 號

減速比

輸入2000r/min時的額定轉矩

起動、停止時的容許{zd0}轉矩

平均負載轉矩的容許{zd0}值

瞬間{zd0}轉矩

容許{zg}輸入轉數（油脂潤滑）

N?m

N?m

N?m

N?m

r/min

14

50

3.7

12

4.8

23

8500

100

5.4

19

7.7

35

17

50

11

23

18

48

7300

100

16

37

27

71

20

50

17

39

24

69

6500

100

28

57

34

95

160

28

64

34

95

25

50

27

69

38

127

5600

100

47

110

75

184

160

47

123

75

204

32

50

53

151

75

268

4800

100

96

233

151

420

160

96

261

151

445

40

50

96

281

137

480

4000

100

185

398

260

700

160

206

453

316

765

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尺寸表(單位 : mm)

符號/型號

14

17

20

25

32

40

?A h6

49

59

69

84

110

132

B

17.5

18.5

19

22

27.9

33

?C H7

11

15

20

24

32

40

?D h7

70

80

90

110

142

170

質量 (kg)

0.33

0.42

0.52

0.91

1.87

3.09

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。