有刷直流電機的類型，定子磁場可以由永磁鐵或定子中的繞組產生。對于后一種情況，定子繞組與轉子繞組可以是并行、串行、或混合方式連接。這三種有刷直流電機分別稱為并激電動機、串激電動機和復激電動機。

為了保證直流電機良好的換向性能，應該從一下幾個方面對碳刷進行日常保養、更換；

1、確認碳刷辮螺絲是緊固的，碳辮不影響碳刷的自由運動；

2、確保碳刷辮不接觸到電機內部非絕緣部分；

3、檢查碳刷能否在刷握內自由移動，彈簧的位置必須正確，功能正常；

4、刷握離換向器的具體應該一致；

5、碳刷切換時必須同時更換時所有的碳刷，不允許不同牌號，不同材質的碳刷混用。

6、在調整或更換碳刷以前，必須跟蹤觀察電機的運行情況；

7、更換的碳刷應適合換向器表面曲線；

         對于換向器的表面的清潔，應使用干燥純凈的壓縮空氣吹掃，不能使用任何液體溶劑，他們會造成換向器表面、云母、玻璃無緯帶等材質的燒灼。工業酒精也應該盡量避免使用。