大型伺服橫走型機械手臂Titan系列主要應用在400-4000ton的各型臥式成型機。各軸驅動使用高性能的AC伺服馬達驅動，具備超高速的取出時間1.5秒、全循環時間在12秒以內，高定位精度重現性達∮0.15mm，程序具有可教導性，可依據動作需求彈性的設定動作，具備高性能的取出特性。應用在成型周期短的各項產品取出應用，或是應用在較復雜的自動化場合。
有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000機型，手臂型式均為雙截型，并可以增加副臂用于三板模的應用，上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生產效率。
機構特點:
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采用高性能AC伺服馬達驅動，可取出成品深度大之產品，取出產品多樣化；超高速的取出時間大幅提升生產的效率。
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高剛性3D結構設計，結構穩定震動小耐久壽命長。
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使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損、耐熱、壽命長不變形。
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手臂結構采用高剛性鋁擠型梁，質量輕、高剛性，配合皮帶倍速機構保證取出時間。
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T型齒型鋼絲PU皮帶傳動，穩定性佳，定位精確重現性達∮0.15mm。
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T2000型以上為重荷重型設計，可荷重50Kg以上，T3000型更可以荷重120Kg，用于超大型產品的取出。
控制特點:
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采用進口AC伺服電機及驅動器，保證耐久使用高性能。
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微電腦控制系統，抗噪聲干擾能力特強，生產穩定，指令周期快。
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掌上型大型觸摸屏，設定使用簡單方便。
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教導式程序動作設定，在工作區域內可以隨時任意位置停止或作動，程序靈活，可應用于排箱、堆棧、貼卷標、剪水口等或其它要求。
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自動偵測故障并顯示及自動記錄，方便維修保養與故障排除。
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與射出成型機連結依CE標準EUROMAP12或EUROMAP67的標準安全接口。
規格表
一般規格:
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電源
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工作氣壓
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{zd0}容許氣壓
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驅動方式
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側姿
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控制系統
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3?AC220v±10v
50/60HZ
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5kgf/cm2
0.49Mpa
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8kgf/cm2
0.8Mpa
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S5-AC servo motor
S3-副臂氣動
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90°Fixed
Pneumatic
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微電腦控制
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主要規格:
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機型
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T1300
WD/WS-S3/S5
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T1500
WD/WS-S3/S5
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T1700
WD/WS-S3/S5
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T1900
WD/WS-S3/S5
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T2200
WS-S3
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T2500
WS-S3
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T3000
WS-S3
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電源容量(KVA)
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3/5
|
3/5
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5/8
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6/10
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10.5
|
11
|
11
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適用成型機(ton)
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400-600
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650-1000
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850-1300
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1000-1600
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1600-2500
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2000-3000
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2500-4000
|
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橫行行程(mm)
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2000(2200)
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2400(2700)
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2700(3000)
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2700(3000)
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3000(3500)
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3500(4000)
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4000(4500)
|
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引拔行程(mm)
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S3: P:950 R:150
S5:P:950 R:800
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S3: P:1150 R:150
S5:P:1150 R:900
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S3: P:1300 R:150
S5:P:1300 R:900
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S3: P:1500 R:150
S5:P:1500 R:1100
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S3: P:1700
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S3: P:2000
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S3: P:2400
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上下行程(mm)
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1300
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1500
|
1700
|
1900
|
2200
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2500
|
3000
|
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{zd0}荷重(kg)
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12
|
15
|
20
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25(50)
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35(80)
|
50(100)
|
50(100)
|
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取出時間(sec)
|
1.5
|
1.8
|
2.2
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2.6
|
3
|
3.5
|
4.5
|
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全循環時間(sec)
|
12
|
14
|
17
|
18
|
21
|
23
|
25
|
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空氣消耗量(NI/cycle)
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80
|
85
|
90
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95
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110
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124
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130
|
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凈重(kg)
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480-550
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520-585
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1350-1600
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1500-1850
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2850
|
3250
|
4300
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模型表示: ″P″: 成品臂 ″R″: 料頭臂 I: 單截式 W: 雙截式 D: 雙臂 S: 成品臂