西安焊接機器人*機器人焊接原理*自動焊接機器人*宏銳供 主要設備技術(shù)參數(shù) 1、YASKAWA弧焊機器人、控制柜主要技術(shù)參數(shù) 安川MOTOMAN弧焊機器人MA1400 項目 規(guī)格 控制軸 6軸 放置方式 地裝、壁掛、吊裝 動作范圍 {zd0}到達距離 1434mm {zd0}動作速度（運動范圍） J1軸旋轉(zhuǎn) 220°/sec(運動范圍±170°) J2軸旋轉(zhuǎn) 200°/sec(運動范圍-90°至+155°) J3軸旋轉(zhuǎn) 220°/sec(運動范圍-175°至+190°) J4軸手臂旋轉(zhuǎn) 410°/sec(運動范圍 ±150°) J5軸手臂旋轉(zhuǎn) 410°/sec(運動范圍-45°至+180°) J6軸手臂旋轉(zhuǎn) 610°/sec(運動范圍 ±200°) 工具中心{zd0}負載 3 kg 重復精度 ±0.08mm以內(nèi) 機器人本體重量 130kg 安裝環(huán)境 周圍溫度：0至45℃， 濕度20%RH~90%RH(不結(jié)露) 操作界面 中文界面 u 運動范圍達1434mm，大于同類其他品牌機器人，能夠焊接更大范圍內(nèi)的焊縫； u 采用同軸焊槍、內(nèi)置焊接電纜方式，防止焊接電纜與機器人手臂干涉，使機器人更加靈活，如下左圖； u 機器人末端姿態(tài)變化時，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩(wěn)，保證始終具有良好的焊接質(zhì)量（如下右圖）； u 高質(zhì)量的伺服電機，更高的機器人運動速度，比其他品牌同類型機器人速度高出30~40%，可以以更短的生產(chǎn)效率、實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。 u 機器人采用安川的扁平型交流伺服電機，結(jié)構(gòu)緊湊、響應快、可靠性高、運動平滑靈活，效率高，動作范圍大。 u 機器人輕便，能夠以更高加速度運行，減少機器人空載運行時間，進一步提供機器人焊接生產(chǎn)的效率。 地址：無錫市惠山區(qū)吳韻路321號 電話：0510-82262502 傳真：0510-83383395 網(wǎng)址： http://www.510hb.com Email：wh0001@163.com 手機：（13373663588）一三三七三六六三五八八 機