主要設備的技術參數： 


1﹚電源                 AC380V   50Hz
2﹚承載能力（工件）     1.5噸
3﹚翻轉中心高           1000mm--1500mm
4﹚翻轉扭矩             5000Nmui
5﹚翻轉角度             ±180°
6﹚翻轉速度             1.5r/min
7﹚回轉角度             ±180°
8﹚回轉盤直徑           1500mm
9﹚回轉速度             0.1-1r/min
10﹚回轉扭矩            3750Nm
11﹚外形尺寸(參考)（長x寬x高 mm）   3250x1200x3080
12﹚升降有效行程        1000mm
13﹚裝夾方式（通用）   貴司考慮設計或貴司提供圖紙我方加工制作
14﹚控制方式          線控， 回轉無級調速
15﹚其他              預留自動焊接接口（或手動操作焊接）
三、設備說明：
L型雙回轉升降變位機由機架、升降機構、翻轉機構、回轉工作臺、L型懸臂、導電裝置及電控系統等組成。
機架：機架由鋼板及型材拼焊成型，采用箱體結構。在滿足強度和剛度的前提下合理布局，所有焊縫都是按等強度焊縫進行操作，焊后經熱處理。方形的箱體式結構可以有效地防止帶負載工作整機傾覆的危險。
優化的工裝設計，使得其操作方便，定位準確，夾緊力大，保證了工件在翻轉、焊接過程中不會松動（工裝圖由貴公司提供作為我司二次設計，完善產品功能的依據）
底座用地腳螺栓安裝在地基上，機架用高強度螺栓連接在底座的頂端；翻轉機構安裝在機架的前方，其前端是L型翻轉架；回轉機構水平在L型翻轉架上。本套變位機采用組合式結構，安裝方便，維護簡單。
設備外形圖如下：
設備基本機構說明：
1、升降機構：升降機構的主要零部件是減速機、鏈輪、鏈條、滑板等。主要是通過減速機-鏈輪帶動鏈條使滑板沿導軌作上下滑動。L型架與滑板固定在一起運動。導軌面經熱處理，打磨，精度高，使得滑動無阻尼現象。（導軌面須有會活動防護罩）
2、翻轉機構：翻轉機構主要由驅動裝置、回轉支承等組成。驅動裝置安裝在機架內，其傳動過程由制動電機→擺線針輪+蝸輪蝸桿減速器→齒輪→回轉支承→L型懸臂。制動電機作為該翻轉機構的動力，通過擺線針輪和一對蝸輪蝸桿傳動的減速，L型懸臂、工作臺及其夾具部件達到1.5rpm速度的翻轉；制動電機有很強的自鎖性，可以使工件處于{zj0}的手工焊接位置，能夠精確定位而不會發生危險下滑。
回轉支承采用“單排球式回轉支承”該回轉支承具有機構合理、剛性好、自重輕、壽命長等優點。在回轉支承輸出軸線處安裝了導電滑環裝置，回轉電機的電纜線通過導電滑環聯接，從而有效防止L型懸臂部件在翻轉時。電氣接線相互纏繞而折斷。
3、回轉機構：回轉機構的主要由驅動裝置、回轉支承、工作臺等組成。驅動裝置安裝在L臂內，其傳動過程由制動電機→擺線針輪+蝸輪蝸桿減速器→齒輪→回轉支承→工作臺。制動電機作為該翻轉機構的動力，通過擺線針輪和一對蝸輪蝸桿傳動的減速，L型懸臂、工作臺及其夾具部件達到0.5～1rpm速度的回轉；制動電機有很強的自鎖性，可以使工件處于{zj0}的手工焊接位置，能夠精確定位而不會發生危險下滑回轉支承采用“單排球式回轉支承”該回轉支承具有機構合理、剛性好、自重輕、壽命長等優點。
4、L型懸臂：L型懸臂是聯接翻轉機構及回轉機構的聯接部件，采用箱體結構。在滿足強度和剛度的前提下合理布局，所有焊縫都是按等強度焊縫進行操作，焊后經熱處理。方形的箱體式結構具有很強的剛性，可以確保有額定負載具有良好的強度。
5、電控系統主要由控制箱及手控盒組成，控制箱與主機安裝在一起，手控盒與控制箱之間采用電纜相聯，線長8米。電器控制部分主要電器元件采用西門子產品，具有性能可靠，使用壽命長的優點。
電控箱面板上設有電源指示燈、正反翻轉開關按鈕、工作臺正反轉開關按鈕等。
手控盒設有電源指示燈、正反翻轉開關按鈕、工作臺正反轉開關按鈕等。
控制系統由控制柜和手控盒、腳踏開關三部分組成，其主控制柜置于機座內，外以防塵罩遮擋，防止灰塵進入控制柜對元器件造成不良影響，控制的核心部件為變頻器（控制回轉），性能穩定；主控制柜和手控盒通過航空插頭相連接，各項功能在手控盒上操作，這樣操作簡單方便，手控盒在基座的側邊置有掛鉤，當設備停止或者不用時，將手控盒掛于掛鉤上。（設置一個腳踏開關控制小回轉，焊接時用）
設備工作流程如下：
啟動翻轉機構，將翻轉架轉動90度或者焊接操作工理想的位置狀態，然后停止翻轉機構。工件將變位為如下狀態，翻轉所需時間大概為5秒。然后啟動旋轉機構開始焊接環焊縫。
由于環形焊縫的位置很高，在焊接時操作工不能正常實施焊接，所以在焊接時需要輔助平臺來升高焊接操作的位置，在地方上放置一簡易載人工作平臺，在焊接需要時移動到需要位置，不需要時將它移開，它的占地面積600X500即可。
  焊接完成后，啟動翻轉機構，將工件翻轉大概45度，如下圖所示，停止翻轉，然后焊接縱縫（即工件B向）的長焊縫以及工件上的一些附件。翻轉所需時間大概15秒。
焊接完成后，再啟動翻轉機構，將工件逆向翻轉90度，狀態如下圖所示，停止翻轉，焊接縱縫（即工件B向）另一條長縫及附件，翻轉所需事件30秒。
焊接完成后，啟動回轉機構，將工件旋轉180度，停止回轉，開始焊接與B向相對應得焊縫以及工件上的其他附件，其焊接時的操作步驟是重復上次的翻轉，所需翻轉時間10秒。完成焊接后啟動翻轉機構，讓翻轉架回到初始狀態，取下工件，取下工件所需事件為1.5分鐘。
再次裝夾工件，重復以上動作。
主要供貨范圍：產品適用工作條件及工作環境
1、工作條件
海拔高度不超過1000m；
周圍空氣溫度范圍：-10℃ ～ +40℃；
空氣相對濕度：在日平均溫度不大于25℃時，最濕月份的平均{zd0}相對濕度為90%；
電網電壓波動：±10%內（當電網頻率為額定值時）；
電網頻率波動：≤±1%（當電網電壓為額定值時）。
2、工作環境
設備應安置在無嚴重危害或影響設備正常使用的爆炸性或腐蝕性工業氣體、水蒸汽、鹽霧和化學性沉積物處，并應遠離劇烈震動和顛簸的場合。
設備設計、制造、驗收標準
驗收依雙方簽定的《技術協議》標準驗收。設備采用的新技術、新工藝及主要改進
控制系統所有低壓元件均采用質量好的產品，并具有過流、過壓、過載保護功能，保證了使用的可靠性。
控制系統由主控制柜及遠控盒組成，具有相應的調整及控制功能，數字顯示轉運速度；并設有聯動接口，可單獨操作，也與其他焊接設備聯動。操作性好，方便美觀。    驗收規范：驗收依雙方簽定的《技術協議》標準驗收。