目前，高壓柱塞水泵動力端的結構型式有曲柄連桿機構和凸輪機構兩種。

自發明柱塞泵以來，其工作原理與基本結構就沒發生顯著的變化，動力端一直采用曲柄連桿機構作為主要結構型式。近年來，研究人員對柱塞泵工作原理的研究逐步深入并取得積極成果的同時，也開始認識到曲柄連桿機構所決定的運動學與動力學特性局限了廣一水泵的應用領域及發展。尤其是柱塞運動的規律變化與正弦、余弦曲線相似，導致柱塞泵吸入與排出的流量變化，使其壓力產生脈動。且柱塞的加速度是瞬變的，其速度越高，加速度就會越大，產生較大的慣性力，{zd0}值在運動過程的起始點，降低了柱塞泵的自吸能力，惡化了柱塞、柱塞密封圈、泵閥等零部件的工作條件。曲柄連桿機構柱塞泵的動力端結構決定其柱塞在運動過程中存在一個徑向分力，產生偏磨，容易導致內泄漏。

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