我國風電設備制造業剛剛興起，產業鏈發展并不是很完善，風電整機制造受關鍵零部件瓶頸制約較為嚴重。兆瓦級以下的風力發電機組主要零部件已經實現了國產化，并且可以批量供應。但兆瓦級以上風機的核心配件仍然存在較大缺口，本土廠商生產的部件質量上還不夠可靠。智能制造是未來中國制造業發展的重要方向，智能制造也給風電場帶來了顛覆性變化。未來風電機組的智能化將是重要發展趨勢，而風機的智能化發展必須在傳統制造工藝過關的基礎上，充分融合互聯網技術創新。為了能夠提高風電設備核心零部件的加工能力，提高其加工質量，大連譽洋工業智能有限公司積極研發了一款新型數控智能化打磨機器人，運用了先進智能技術，實現自動化加工操作，替代多個工人作業，不僅可節省大量人工成本，還可提高加工效率，改善現階段風電加工廠的加工能力，提高國際水平。

此款智能打磨機器人采用了高剛性加工主體以及優質的硬件配置，確保硬件設備的高穩定性，可降低加工過程中的種種損耗，降低損耗成本;同時利用當前先進的智能化技術，利用編程進行數控操作，自動按照程序內容執行加工操作，節省大量中間時間;配合細節上的創新設計，提高機器人加工范圍，解決人工作業過程中的位置難度，同時可實現減少裝夾和換刀次數，自動清理廢屑等一系列人工智能化加工效果。

譽洋打磨機器人能夠取得如此的技術突破和加工效果，得益于所有細節和技術的配合，共同協調，促進整個加工流程順利進行，完成符合需求的加工效果，下面是對機器人的所有優勢總結：

1.采用進口庫卡機器人作為加工主體，其核心部件材質硬度高，抗振耐磨性能強，能夠有效降低加工過程中的損耗，延長使用壽命，降低加工成本。

2.加工工具采用進口金剛石磨輪，該磨輪比市面上普通磨輪耐磨性強，結合智能系統自動優化進給，減少無效打磨，降低打磨過程中的磨輪損耗。

3.針對風電大型鑄件，對機器人整體增加了移動第七軸，能夠實現對大型鑄件各個方位的加工，快速實現加工位置轉化，縮短中間操作時間，減少裝夾及換刀次數，提高加工效果。

4.還可對待加工件定制剛性導軌和滑臺，能夠實現加工件位置轉化，同機器人移動第七軸共同移動，增加加工范圍，裝夾次數。

5.在加工區域外部可配置安全外罩，密閉的加工環境可避免加工途中廢屑飛出傷害工人身體，同時還能降低粉塵擴散，減少工人身體傷害，提高安全操作性。

6.機器人采用了先進的12工位傘形刀庫技術，能夠一次性配置12把刀具，并且自動分析待加工件不同部位的尺寸、毛刺大小等信息，然后選擇合適的磨輪進行加工，實現一次性完成對所有位置的加工，減少換刀和裝夾次數，提高加工效率，加工件完成率高!

7.在對所有加工件進行真實加工前，都需要對其進行仿真模擬實驗，還原真實加工過程，進行加工路徑的調整和優化，減少真實加工過程中的誤差。

8.根據確定的加工路徑進行相關程序的編寫，并將其植入到機器人主體中，實現數控智能加工操作，完成替代人工進行相關數據收集和分析，以及自動補償誤差等一系列動作。

9.加工過程中，智能系統負責確保整個流程順利進行，控制系統進行全局監控和支配其他系統完成相關操作;視覺系統收集加工過程中的所有數據，進行有效歸類和分析，并且反饋給控制系統;激光檢測系統對加工落差進行分析，檢測裝夾精度及自身誤差等數據，時時與主控系統交互數據，提高打磨精度;跟蹤力控系統對被加工位置路徑進行精確跟隨，分析冒口殘留、批縫、分型線、氣孔針加工量，時時修正打磨位置，優化進給數值提高打磨效率，避免磨輪無效損耗，降低單位鑄件打磨成本。

10.可設置了自動排屑系統，能夠對加工件排出的廢屑及時清理，減少粉塵堆積，降低風險，同時減少人工清理的風險和時間。