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輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。

加工方式

漸開線齒輪加工方法有2大類，一個是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“模仿形狀”的。另一個是范成法（展成法）。

(1)滾齒機滾齒：可以加工8模數以下的斜齒

(2)銑床銑齒：可以加工直齒條

(3)插床插齒：可以加工內齒

(4)冷打機打齒：可以無屑加工

(5)刨齒機刨齒：可以加工16模數大齒輪

(6)精密鑄齒：可以大批量加工廉價小齒輪

(7)磨齒機磨齒：可以加工精密母機上的齒輪

(8)壓鑄機鑄齒：多數加工有色金屬齒輪

(9)剃齒機：是一種齒輪精加工用的金屬切削機床

主要參數

齒數Z

閉式齒輪傳動一般轉速較高，為了提高傳動的平穩性，減小沖擊振動，以齒數多一些為好，小齒輪的齒數可取為z1=20~40。開式（半開式）齒輪傳動，由于輪齒主要為磨損失效，為使齒輪不致過小，故小齒輪不宜選用過多的齒數，一般可取z1=17~20。

螺旋角

β > 0為左旋；

β < 0為右旋

螺旋傘齒輪

齒距

pn=ptcosβ(下標n和t分別表示法向和端面的標記)

模數

模數是指相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距p與圓周率π的比值(m=p/π)，以毫米為單位。模數是模數制輪齒的一個最基本參數，直齒、斜齒和圓錐齒齒輪的模數皆可參考標準模數系列表（GB/T 1357-1987）。

mn=mtcosβ

m=p/ π

齒輪的分度圓是設計、計算齒輪各部分尺寸的基準，而齒輪分度圓的周長=πd=z p

模數m是決定齒輪尺寸的一個基本參數。齒數相同的齒輪模數大，則其尺寸也大。

壓力角

α rb=rcosα=1/2mzcosα

在兩齒輪節圓相切點P處，兩齒廓曲線的公法線（即齒廓的受力方向）與兩節圓的公切線（即P點處的瞬時運動方向）所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。對單個齒輪即為齒形角。標準齒輪的壓力角一般為20”。在某些場合也有采用α=14.5° 、15° 、22.50°及25°等情況。

分度圓直徑

d=m*z

中心距

a=1/2*m(z1+z2)

正確嚙合條件

m1=m2,α1=α2,β1=β2

為使齒輪免于根切，對于α=20o的標準直尺圓柱齒輪，應取z1≥17。Z2=u·z1。

齒頂高系數和頂隙系數

—h*a 、C*

兩齒輪嚙合時，總是一個齒輪的齒頂進入另一個齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲成潤滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。為 此引入了齒頂高系數和頂隙系數。

正常齒：h*a =1； C*=0.25 短齒：h*a =0.8； C*=0.3