(1)曲軸式沖床(Crank Press)

使用曲軸機構的沖床稱為曲軸沖床，如圖一是曲軸式沖床，大部份的機械沖床

使用本機構。使用曲軸機構最多的原因是，容易制作、可正確決定行程之下端位子、及滑塊活動曲線基本上實用于各種加工。因此，這種型式的沖壓實用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有的沖床加工。

(2)無曲軸式沖床(Crankless Press)

無曲軸式沖床又稱偏心齒輪式沖床，圖二是偏心齒輪式沖床。曲軸式沖床與偏心齒輪式沖床兩構造之功能的衡量，如表二所示，偏心齒輪式沖床構造的軸剛性、潤滑、外表、頤養等方面優于曲軸構造，缺點則是價格較高。行程較長時，偏心齒輪式沖床較為利于，而如沖切專用機之行程較短的情形時，是曲軸沖床較佳，因此小型機及高速之沖切用沖床等也是曲軸沖床之領域。

(3)肘節式沖床(Knuckle Press)

在滑塊驅動上使用肘節機構者稱為肘節式沖床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點附近的滑塊速度會變得萬分緩慢(和曲軸沖床衡量)之獨到的滑塊活動曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷間鍛造使用的最多。

(4)摩擦式沖床(Friction Press)

在軌道驅動上使用摩擦傳動與螺旋機構的沖床稱為摩擦式沖床。這種沖床最適宜鍛造、壓潰作業，也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因為價格低廉，戰前曾被廣泛使用。 因無法決定行程之下端位子、加工精度不佳、生產速度慢、控制操作錯誤時會建立過負荷、使用上需要熟練的技術等缺點，當今正逐漸的被淘汰。

(5)螺旋式沖床(Screw Press)

在滑塊驅動機構上使用螺旋機構者稱為螺旋式沖床(或螺絲沖床)。