(1)曲軸式?jīng)_床(Crank Press)
使用曲軸機(jī)構(gòu)的沖床稱為曲軸沖床，如圖一是曲軸式?jīng)_床，大部份的機(jī)械沖床
使用本機(jī)構(gòu)。使用曲軸機(jī)構(gòu)最多的原因是，容易制作、可正確決定行程之下端位子、及滑塊活動(dòng)曲線基本上實(shí)用于各種加工。因此，這種型式的沖壓實(shí)用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有的沖床加工。
(2)無(wú)曲軸式?jīng)_床(Crankless Press)
無(wú)曲軸式?jīng)_床又稱偏心齒輪式?jīng)_床，圖二是偏心齒輪式?jīng)_床。曲軸式?jīng)_床與偏心齒輪式?jīng)_床兩構(gòu)造之功能的衡量，如表二所示，偏心齒輪式?jīng)_床構(gòu)造的軸剛性、潤(rùn)滑、外表、頤養(yǎng)等方面優(yōu)于曲軸構(gòu)造，缺點(diǎn)則是價(jià)格較高。行程較長(zhǎng)時(shí)，偏心齒輪式?jīng)_床較為利于，而如沖切專用機(jī)之行程較短的情形時(shí)，是曲軸沖床較佳，因此小型機(jī)及高速之沖切用沖床等也是曲軸沖床之領(lǐng)域。
(3)肘節(jié)式?jīng)_床(Knuckle Press)
在滑塊驅(qū)動(dòng)上使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)者稱為肘節(jié)式?jīng)_床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點(diǎn)附近的滑塊速度會(huì)變得萬(wàn)分緩慢(和曲軸沖床衡量)之獨(dú)到的滑塊活動(dòng)曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點(diǎn)位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當(dāng)今冷間鍛造使用的最多。
(4)摩擦式?jīng)_床(Friction Press)
在軌道驅(qū)動(dòng)上使用摩擦傳動(dòng)與螺旋機(jī)構(gòu)的沖床稱為摩擦式?jīng)_床。這種沖床最適宜鍛造、壓潰作業(yè)，也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因?yàn)閮r(jià)格低廉，戰(zhàn)前曾被廣泛使用。 因無(wú)法決定行程之下端位子、加工精度不佳、生產(chǎn)速度慢、控制操作錯(cuò)誤時(shí)會(huì)建立過負(fù)荷、使用上需要熟練的技術(shù)等缺點(diǎn)，當(dāng)今正逐漸的被淘汰。
(5)螺旋式?jīng)_床(Screw Press)
在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用螺旋機(jī)構(gòu)者稱為螺旋式?jīng)_床(或螺絲沖床)。