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大雅迪克直角坐標機器人

發(fā)布:深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司 2016-05-05 本頁網址: http://www.1991game.com/sell/41940738.html
大雅迪克直角坐標機器人

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System 型式(型號)RSA0611-G2
馬達型式
BMJ0611-G2
驅動器型式
RAD0311
{zg}轉數(shù)(r/min)
300
減速比
1/10
{zd0}扭矩(N?m/kgf?cm)
2.5/25.5
轉子慣量(kg?m2)
0.115×10-4
允許徑向荷重(N(kgf))
49(5)以下
允許推力荷重(N(kgf))
29.4(3)以下
位置速度檢測器(Incremental 編碼器)
1000 P/R(4乘倍4000P/R)
驅動器/馬達重量(g)
400/900

  T8151B

  6SE7033-7EG84-1JF1

  2986-411806

  3003/00 SER 3000 I/O

  3015/00 SER 3000 I/O

  3019/00 SER 3000 I/O

  3021/00 SER 3000 I/P

  3BSE003879R1

  8514/09-000 8514/09-000A LEVEL QA

  A702699T NDR0096RTP871 X0417 PCB

  IBSS5DSC/I-T

  IE-3000-8TC-E

  MP3-404HR2

  NEQ8436/32-001

  Y6XC24 NDR064RTP869 PCB

  Y6ZA08 R8520 NDR064RTP86Z


定位點數(shù)
16(但是、串行接線時無限制)
電源
DC24V±10%(動力電源 {zd0} 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制電路電源{zd0} 0.2A)
出信號/輸入
并聯(lián)輸入信號
信號名
DC24V系 DI/DO接口(接頭PIO)、禁止+/-方向回轉(INH+、INH-)、目標位置號碼(4位二進制: PC1、PC2、 PC4、 PC8)、開始(CSTR)、軸移動Inter Lock(ILK)
輸入電流
{zd0}4mA/Port(請和Sink Type的輸出電路連接)
并聯(lián)輸出信號
信號名
DC24V系 DI/DO 接口(接頭PIO)、 位置決定完成(PFIN)、原點復歸完成(ZFIN)、區(qū)域信號(ZONE)、警報(ALM)、成位置號碼(4位二進制:PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5沒有位置完成號碼。)
輸入電流
{zd0}30mA/Port(電缸是 Open Collecter輸出的)
串行信號
串行接口(接頭SIO)、+5V、0V、S+、S-
保護功能
Bank Date錯誤、 編碼器停止判斷錯誤、編碼器計數(shù)異常、 定原點時的設定速度過高、E2
PROM校驗錯誤、速度過高、無控制下運動、動力電源電壓過高、再生電壓異常、偏差計數(shù)異常、超負荷、編碼器斷線A?B共同、只有A、只有B)※RCB0411、RCB0411-G5沒有編碼器斷線功能。 
LED表示(RCB0411、RCB0411-G5)除外
RDY: ready、 ALM: alarm
壞境條件
溫度
使用溫度:0~40°C 保  存溫度:-20~60C
驅動器構造(RCB0411、RCB0411-G5)除外
底座安裝
濕度
90%RH以下 ※但是沒有結露的情況下
馬達絕緣等級
E種 ※RSA0211是B種
耐振/耐沖撃 注3)
2.5G/10G(2回)
馬達保護形式
IP-40
馬達安裝方法
法蘭安裝
注1)Max.1000r/min的三角驅動的值。
注2)徑向荷重的應用點的位置是軸頂端開始向內側10mm。※有反復進行正傳,反轉的用途,和有反復急加速,急減速的用途的情況時,請和廠家確認。
注3)關于馬達的耐振動/耐沖擊、是伺服馬達的軸保持水平の的條件下。另外,耐沖擊的數(shù)值是上下方向受力的情況下。
決定位置?搬送用途的AC伺服馬達
和電缸一樣可以簡單的設定。
用ON/OFF信號可以決定任意16個點的位置。
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