東莞聚東傳動科技有限公司專業供應：臺灣TSUNTIEN滾柱減速機，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，為關節臂專用減速機。

臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：

TTRA-E系列：

適用于變位機、刀塔、工具機以及伺服馬達需直結于減速機中的機臺與機構，TTRA{zd0}的特點是擁有直結的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。

TTRAD-E系列：

比系列為TTRA系列之加強版，多一套超精密行星齒輪機構，保持力矩更強，定位精度更高，適用于重負載的場合。

TTRV-E系列：

此系列專為機械手臂開發，而TTRV擁有輕盈的機身，薄型的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準。

TTRV-C系列：

許多設計師因空間關系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C將可以排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。

TTRD-C系列：

因為市場機械的需要，許多機臺以及機械手臂的{dy}軸必須中空也希望伺服馬達能直結，我們特別開發出TTRD-C來解決這問題，成功的做到減速機中空并且伺服能直結，更能實現應用的便利性。

臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：

一、一段式滾柱減速機TTRA-E系列（全滾柱型）

二、二段式滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）

四、中空型滾柱減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）

五、中空型滾柱減速機TTRD-C系列（機械手臂{dy}軸中空穿線應用）

1，一段式滾柱減速機TTRA-E系列

TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）

2，二段式滾柱減速機TTRAD-E系列

TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）

3，機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列

TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）

4，中空型滾柱減速機TTRV-C系列

TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）

5，中空型滾柱減速機TTRD-C系列

TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）

1，一段式滾柱減速機TTRA-E系列

TTRA-7E：軸轉動速比40，50，59；殼轉動速比41，51，60

TTRA-25E：軸轉動速比40，50，60；殼轉動速比41，51，61

TTRA-45E：軸轉動速比35，40，50，59，79；殼轉動速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：軸轉動速比50，60，79，99；殼轉動速比51，61，80，100

TTRA-165E：軸轉動速比50，59，79，99；殼轉動速比51，60，80，100

TTRA-325E：軸轉動速比59，79，99，119，139；殼轉動速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：軸轉動速比59，79，99，119，139；殼轉動速比60，80，100，120，140

2，二段式滾柱減速機TTRAD-E系列

TTRAD-7E：軸轉動速比83，103，121；殼轉動速比82，102，120

TTRAD-25E：軸轉動速比83，103，123，161；殼轉動速比82，102，122，160

TTRAD-45E：軸轉動速比79，124，181，241；殼轉動速比78，123，180，140

TTRAD-135E：軸轉動速比103，123，161，201；殼轉動速比102，122，160，200

TTRAD-165E：軸轉動速比103，121，161，201，241；殼轉動速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：軸轉動速比121，161，201，241，281；殼轉動速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：軸轉動速比181，241，301，361；殼轉動速比180，240，300，360

3，機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列

TTRV-20E：軸轉動速比83，103，121；殼轉動速比82，102，121

TTRV-40E：軸轉動速比81，103，121，161；殼轉動速比80，102，120，160

TTRV-80E：軸轉動速比83，103，121，161；殼轉動速比82，102，120，160

TTRV-110E：軸轉動速比79，109，124，154，181；殼轉動速比78，108，123，153，180

TTRV-160E：軸轉動速比109，124，154，181，241；殼轉動速比108，123，153，180，240

TTRV-320E：軸轉動速比109，124，181，241，301；殼轉動速比108，123，180，240，300

TTRV-450E：軸轉動速比121，181，241，301；殼轉動速比120，180，240，300

4，中空型滾柱減速機TTRV-C系列

TTRV-30C：減速比34.66

TTRV-50C：減速比31.6

TTRV-105C：減速比35.588

TTRV-200C：減速比35.07

TTRV-320C：減速比36.5

TTRV-500C：減速比37

5，中空型滾柱減速機TTRD-C系列

TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98

TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4

TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906

TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699

TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153

TTRD-500C：減速比111，147，183，219

TSUNTIEN滾柱減速機結構特點：

主軸承內置機構：

可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數量，安裝方便。

二段式減速機構：

振動小，圓滾柱的公轉速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。

內、外滾柱機構：

齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩定較高

滾動接觸機構：

啟動效率優異，磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機的特色：

傳動新穎，優點獨具：

具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。

滑動微小，效率{zg}：

由于嚙合件均系滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機{zg}可達 95% 左右。

運轉平穩，噪音較低：

多齒嚙合，重疊系數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間余隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。

傳動精確，誤差較小：

由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。

激波徑大，出力較高：

由于激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。

傳動比大，結構緊湊：

傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位于同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。

多齒嚙合，承載力大：

雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。

滾柱齒型，壽命最長：

獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。

耗能較省，經濟性佳：

由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。

中空滾柱，輸出簡單;

部份滾柱個齒，于低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。

TSUNTIEN滾柱減速機的原理：

1，圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。

2，圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。

3，當入力軸順時針方向回轉時，帶動偏心套也作順時針回轉。

4，透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。

5，內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。

6，在內滾柱將隨行星齒盤反時針公轉的同時，因內外滾柱的嚙合傳遞，將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。

7，由于內外滾柱均可繞其中心自由轉動，所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動。

8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉。 與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。

9，當入力軸回轉一圈時，內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。所以，內滾柱的齒數，也就等于減速比。