(1)開環控制數控彎箍機
    開環控制http://v2098199964.cn.qiyeku.com指控制系統沒有檢測反饋裝置，進給伺服驅動是開環，一般它的驅動電動機為步進電動機，其執行機構通常采用功率步進電動機式電液脈沖電動機。如圖1.10所示，數控裝置發出的脈沖指令通過環形分配器和驅動電路，使步進電動機轉動相應的步距角，再經過傳動系統，帶動工作臺或刀架移動。移動部件的速度與位移量是由脈沖的頻率和脈沖數決定的。位移精度主要由該系統各有關零部件的制造精度決定。
    開環控制具有結構簡單、系統穩定、容易調試、成本低等優點。但系統對機械傳動的差
沒有補償和校正作用，所以機床的速度、精度都不太高。
一般經濟型數控彎箍機和舊設備的數控改造多采用這種控制方式。   
〔2)全閉環控制控機床
    全閉環控制數控彎箍機是指在機床的運動部件上裝有位移和速度檢測裝置。加工中可隨時將測量的實際位移和速度反饋到數控裝置中，與輸人位移及速度指令值相比較，用其差值行控制，直到達到精度要求為止。
    全閉環控制系統的位置反饋裝置采用直線位移檢測元件，安裝在機床的床鞍部位，用直接檢測機床坐標的直線位移量。
    通過反饋可以消除從電動機到機床床鞍的整個機械傳動鏈中的傳動誤差，得到很高的床靜態定位精度。但是，由于許多機械傳動的環節均被包含在閉環控制環路內，各部件的摩擦特性、剛性和間隙直接影響了伺服系統的調節參數，給整個閉環系統的穩定性校正帶來很困
攪銑床、超精車床、超精磨床等。
    由于全閉環控制數控彎箍機在反饋檢測過程中反饋的是直線位移，它對檢測設備的防護保一養及數據處理要求很高，特別是機械部分的誤差處理比較困難，因此在大多數數控彎箍機上用半閉環控制系統。半閉環控制方式主要是將位置反饋采用角位移檢測元件，將其直接安裝在伺服電動機軸上或絲杠前端，該系統不是直接測量工作臺位移量，而是通過檢測絲杠轉角間接地測量工作臺位移量，然后反饋給數控裝置，由于角位移檢測裝比直線位移檢測裝置結構簡單，安裝調試方便，因此配有精密滾珠絲杠和齒輪的半閉環控制統正在被廣泛地采用。www.linyiwgj.com/ 彎箍機