西門子伺服電機維修 1FK7 ,1FT7 常見故障

一、加/減速時機械振蕩

這個故障出現的原因有以下幾種情況。

1、出現機械震蕩有可能脈沖編碼器出現了故障。我們首先需要檢查速度檢測單元對應的反饋線端子，查看一下上面電壓是否存在這樣一個情況，那就是在某幾點出現電壓下降的情況。一旦發現的話，那么就說明脈沖編碼器出現故障，更換新編碼器就可以徹底解決問題。

2、另外可能是脈沖編碼器對應的十字聯軸節出現問題了。這樣就使軸轉速跟檢測速度出現異常，也就是不同步。解決辦法就是更換新聯軸節。

3、還有可能是測速發電機出現了問題。這個問題的解決辦法就是更換新的測速機。

二、機械運動異常快速

出現上面的問題，首先我們需要檢查位置控制單元以及速度控制單元是不是出現了問題。除此之外還需要檢查以下幾個情況：

脈沖編碼器接線是不是存在錯誤問題；

脈沖編碼器聯軸節是不是存在損壞問題；

測速發電機端子是不是有接反，或者是勵磁信號線是不是接錯的問題。

三、主軸不能定向移動或者定向移動不到位

針對此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷http://shj490777.cn.qiyeku.com調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

四、坐標軸進給時振動

對于上面的問題我們首先應該檢查電機的線圈還有機械進給絲杠與電機連接、還有伺服系統是不是存在問題、對應的脈沖編碼器、聯軸節等等是不是存在異常。

　五、出現NC錯誤報警

　　NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：

1、主電路故障和進給速度太低引起;

2、脈沖編碼器不良;

3、脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);

4、沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。

　　六、伺服系統報警

　　我們在解決伺服系統故障的時侯，經常會碰到如下的報警號，例如FANUC 6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS 880系統的1364伺服報警;STEEMENS 8系統的114、104等伺服報警，這時我們應該先檢查：

1、軸脈沖編碼器是否存在反饋信號斷線、短路和信號丟失等，利用示渡器檢測一下A、B相一轉信號，看其是否正常;

2、有可能編碼器出現內部故障，造成此信號無法正常接收，檢查編碼器是否受到污染、太臟、變形等。

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