_是是通過可調電阻來調速的，但是在直流電機控制器的調節過程中會發現速度不穩的狀況發生，掌握直流電機控制器速度不穩的原因，對保證工作的穩定進行有很大幫助。
　　（1）可調電阻，因可調電阻安裝在控制面板上，使用頻率非常高，時間長了，出現接觸不良的情況很普通。
　　（2）可控硅出現問題的也不少，通常是擊穿短路，管道泵開路，不能觸發或內部接觸不良等。
　　（3）四個整流二極管中的某一只有問題。
　　（4）電機轉子與整流子之間有碳粉或碳刷本身不良。
　　（5）兩種型號的二極管正負極性完全相反。
　　根據上述5個原因，可以在直流電機控制器發生速度不穩時排查原因。因為直流電機控制器通過可調電阻改變可控硅的導通角度，再由可控硅控制整流后到達電機兩端的電壓，以達到控制速度的目的。所以導致速度不穩的原因，也可以通過這個來分析。                      
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