產(chǎn)品描述：
超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
提高舾裝電纜，軟管的可靠性：使電纜活動穩(wěn)定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性，縮短啟動時間：電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認(rèn)作業(yè)程序的時間，擴(kuò)大手腕動作范圍： 與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動作范圍擴(kuò)大到±10°，J6動作范圍擴(kuò)大到±5°（210kg可搬運(yùn)級別），直線動作量{zd0}提升20%，提高連接性： 與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所，高速性：中空機(jī)械臂可進(jìn)行與SRA相同的高速動作
產(chǎn)品參數(shù)：
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機(jī)器人類型
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SRA210V
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SRA210T-01A
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結(jié)構(gòu)
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關(guān)節(jié)型
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關(guān)節(jié)數(shù)
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6
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驅(qū)動方式
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AC伺服方式
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最
大
動
作
范
圍
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臂
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J1
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旋回1
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±165°
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±180°
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J2
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前后
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+60°～-80°
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+120°～-65°
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J7
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旋回2
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—
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—
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J3
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上下
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+150°～-146.5°
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+210°～-106°
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手
腕
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J4
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回轉(zhuǎn)2
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±360°
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±360(±210°)
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J5
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彎曲
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±130°
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±130(±120°)
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J6
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回轉(zhuǎn)1
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±360°
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±360(±205°)
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最
大
速
度
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臂
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J1
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旋回1
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115°/s
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100°/s
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J2
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前后
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105°/s
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90°/s
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J7
|
旋回2
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—
|
—
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J3
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上下
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113°/s
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100°/s
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手
腕
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J4
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回轉(zhuǎn)2
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140°/s
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140°/s
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J5
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彎曲
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133°/s
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133°/s
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J6
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回轉(zhuǎn)1
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200°/s
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200°/s
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可搬質(zhì)量
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手腕部
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210kg
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210kg
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手臂上※1
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45kg ({zd0} 90kg)
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容許靜負(fù)
荷扭矩
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J4
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回轉(zhuǎn)2
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1,337N?m
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J5
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彎曲
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1,337N?m
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J6
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回轉(zhuǎn)1
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720N?m
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容許{zd0}慣
性力矩※2
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J4
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回轉(zhuǎn)2
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141.1kg?m2
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J5
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彎曲
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141.1kg?m2
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J6
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回轉(zhuǎn)1
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79.0kg?m2
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位置反復(fù)精度※3
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±0.15mm
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周圍溫度
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0～45°C
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設(shè)置條件
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架上安裝
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懸吊安裝
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本體質(zhì)量
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990kg
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1250kg
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