西安星探機(jī)器人有限公司
聯(lián)系人:星探
電話:029-82465282
地址:西安市新城區(qū)長樂中路38號金花新都匯A座1801室
產(chǎn)品描述:
超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān),還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點(diǎn):
提高舾裝電纜,軟管的可靠性:使電纜活動穩(wěn)定,避免與周邊裝置的干擾傷害,從而提高可靠性,縮短啟動時間:電纜與周邊裝置沒有干擾,大幅縮短確認(rèn)作業(yè)程序的時間,擴(kuò)大手腕動作范圍: 與傳統(tǒng)A-Trac相比,J5動作范圍擴(kuò)大到±10°,J6動作范圍擴(kuò)大到±5°(210kg可搬運(yùn)級別),直線動作量{zd0}提升20%,提高連接性: 與傳統(tǒng)A-Trac相比,手腕干擾范圍減少27%,可靠近狹小場所,高速性:中空機(jī)械臂可進(jìn)行與SRA相同的高速動作
產(chǎn)品參數(shù):
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機(jī)器人類型 |
SRA210V |
SRA210T-01A |
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結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
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關(guān)節(jié)數(shù) |
6 |
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驅(qū)動方式 |
AC伺服方式 |
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最 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±165° |
±180° |
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J2 |
前后 |
+60°~-80° |
+120°~-65° |
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J7 |
旋回2 |
—
|
—
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|
J3 |
上下 |
+150°~-146.5° |
+210°~-106° |
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|
手 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
±360° |
±360(±210°) |
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|
J5 |
彎曲 |
±130° |
±130(±120°) |
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|
J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
±360° |
±360(±205°) |
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|
最 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
115°/s |
100°/s |
|
J2 |
前后 |
105°/s |
90°/s |
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|
J7 |
旋回2 |
—
|
—
|
||
|
J3 |
上下 |
113°/s |
100°/s |
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|
手 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
140°/s |
140°/s |
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J5 |
彎曲 |
133°/s |
133°/s |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
200°/s |
200°/s |
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可搬質(zhì)量 |
手腕部 |
210kg |
210kg |
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手臂上※1 |
45kg ({zd0} 90kg) |
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容許靜負(fù) 荷扭矩 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
1,337N?m |
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J5 |
彎曲 |
1,337N?m |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
720N?m |
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容許{zd0}慣 性力矩※2 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
141.1kg?m2 |
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J5 |
彎曲 |
141.1kg?m2 |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
79.0kg?m2 |
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位置反復(fù)精度※3 |
±0.15mm |
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周圍溫度 |
0~45°C |
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設(shè)置條件 |
架上安裝 |
懸吊安裝 |
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本體質(zhì)量 |
990kg |
1250kg |
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地址:中山市小欖鎮(zhèn)民安中路163號民安廣場1幢25樓25G 聯(lián)系人:張總 電話:400 000 8722 微信 baxi188699386
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