產(chǎn)品描述：
電纜內(nèi)置型焊接多用途機(jī)器人中空手臂結(jié)構(gòu)的新時(shí)代點(diǎn)焊機(jī)器人內(nèi)置用于焊槍的電纜類，提高電纜的可靠性，進(jìn)一步提高運(yùn)轉(zhuǎn)率。包括焊接電纜在內(nèi)的離線編程作業(yè)精度也得到提高，為生產(chǎn)線的一次性建成做出貢獻(xiàn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
提高舾裝電纜，軟管的可靠性：使電纜活動(dòng)穩(wěn)定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性，縮短啟動(dòng)時(shí)間： 電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認(rèn)作業(yè)程序的時(shí)間，擴(kuò)大手腕動(dòng)作范圍：與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±10°，J6動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±5°（210kg 可搬運(yùn)級(jí)別），直線動(dòng)作量{zd0}提升20%，提高連接性：與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所，高速性：中空機(jī)械臂可進(jìn)行與SRA相同的高速動(dòng)作
產(chǎn)品參數(shù)：
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機(jī)器人型號(hào)
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SRA166H
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SRA210H
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SRA220H
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SRA220HV
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結(jié)構(gòu)
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關(guān)節(jié)形
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關(guān)節(jié)數(shù)
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6
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驅(qū)動(dòng)方式
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AC伺服方式
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最
大
動(dòng)
作
范
圍
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第1軸
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±180°
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第2軸
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-80°～ +60°
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第7軸
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-
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第3軸
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-146.5°～ +150°
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-154°～ +150°
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第4軸
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±210°
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第5軸
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±125°
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±130°
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第6軸
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±210°
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最
大
速
度
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第1軸
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120°/s
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115°/s
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第2軸
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110°/s
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105°/s
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第7軸
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-
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第3軸
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115°/s
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113°/s
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第4軸
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175°/s
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130°/s
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第5軸
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171°/s
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130°/s
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第6軸
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280°/s
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205°/s
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可搬質(zhì)量
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手腕部
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166kg
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210kg
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220kg
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第1機(jī)械臂 ※1
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20kg
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20kg({zd0}45kg)
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手腕容許
靜負(fù)荷扭矩
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第4軸
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960N·m
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1337N·m
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第5軸
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960N·m
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1337N·m
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第6軸
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520N·m
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720N·m
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手腕容許
{zd0}慣性
力矩 ※2
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第4軸
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100kg·m2
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200kg·m2
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141.1kg·m2
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第5軸
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100kg·m2
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200kg·m2
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141.1kg·m2
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第6軸
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50kg·m2
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155kg·m2
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79kg·m2
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{zd0}工作半徑
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2654mm
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2654mm
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2575mm
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位置反復(fù)精度 ※3
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±0.15mm
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設(shè)置方法
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地面安裝
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懸吊安裝
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設(shè)置條件
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周圍溫度 ： 0～45°C ※4
周圍濕度 ： 20～85%RH（無結(jié)露）
安裝面的容許振動(dòng) ： 0.5G（4.9m/s2）以下
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本體質(zhì)量
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1100kg
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