單機器人去加工毛刺單元是針對中小型的鑄件，利用機器人帶夾持工具對鑄件的毛刺飛邊的打磨而專門設計的產品。該單元主要由機器人、打磨動力頭構成 ，工件上料平臺與工件下料輸送輥道的協同，全自動化完成工件產品的去毛刺和打磨過程，工件{zd0}重量50kg。

高柔性，離線編程

該系統的{zy1}柔性體現在工件上料平臺對不同工件不同定位方式的通用接口設計，機器人末端采用組合式夾具，可針對不同工件進行相應變化。加工不同的工件時只需更換上料平臺上的定位組件即可，更換時間不超過10 分鐘。系統具備離線編程功能，可對更換的待加工產品進行離線編程，在不影響正常生產的情況下，提高打磨質量，減少廢品率。

自動上料平臺

自動上料平臺可在多點位滑動工作臺和雙工位轉換工作臺中進行選配。多點位滑動工作臺可根據工件的不同，自動變換上料位置，移動速度快，可適用較大工件；雙工位轉換工作臺具有回轉時間短，性能可靠、安全等特點。自動上料平臺的使用，實現工件連續不間斷上料，縮短了打磨的停機時間，提高生產效率。

自動打磨系統

自動打磨系統中配備了多組浮動工具，并在不同的工具上安裝不同的打磨頭；在去毛刺過程中，可根據工藝要求，對待加工工件的不同位置的加工需求，來選擇使用其中的一組或者多組打磨頭進行組合加工。減少更換打磨頭的時間，提高加工效率。

自動排屑系統 [選配]

打磨所產生的鐵屑可通過本系統及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風險，提高設備使用效率。