產(chǎn)品描述：
多功能小型MZ07高性能多用途機器人具有世界最快的動作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規(guī)格，且安裝條件限制少。可適用于所有工序的自動化，為提高生產(chǎn)效率做出貢獻。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕，抓手配線路徑簡潔，可在狹窄區(qū)域進行作業(yè)。
產(chǎn)品特點：
高速動作:世界最快的速度規(guī)格，為提高生產(chǎn)率做出貢獻。配線內(nèi)置于中空手腕:減少與配線周邊設(shè)備的干擾風險，適用性得到提升，更容易進入狹小的區(qū)域。豐富的應(yīng)用程序支持： 除標準規(guī)格之外，另有視覺規(guī)格，追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的所有需求。適用的控制裝置 :
產(chǎn)品參數(shù)：
|
機器人型號
|
MZ07
|
MZ07P
|
MZ07L
|
MZ07LP
|
|
構(gòu)造
|
關(guān)節(jié)型
|
|
關(guān)節(jié)數(shù)
|
6(5)
|
|
驅(qū)動方式
|
AC伺服方式
|
|
{zd0}
工作范圍
|
臂
|
J1
|
旋回1
|
±170°
|
|
J2
|
前后
|
-135°～ +80°
|
|
J7
|
旋回2
|
-
|
|
J3
|
上下
|
-136°～ -270°
|
-139°～ -270°
|
|
手腕
|
J4
|
回轉(zhuǎn)2
|
±190°
|
|
J5
|
彎曲
|
±120°
|
|
J6
|
回轉(zhuǎn)1
|
±360°
|
|
{zd0}速度
|
臂
|
J1
|
旋回1
|
450°/s
|
300°/s
|
|
J2
|
前后
|
380°/s
|
280°/s
|
|
J7
|
旋回2
|
-
|
|
J3
|
上下
|
520°/s
|
360°/s
|
|
手腕
|
J4
|
回轉(zhuǎn)2
|
550°/s
|
|
J5
|
彎曲
|
550°/s
|
|
J6
|
回轉(zhuǎn)1
|
1000°/s
|
|
可搬質(zhì)量
|
手腕部
|
7kg
|
|
手腕容許
靜負荷扭矩
|
J4
|
回轉(zhuǎn)2
|
16.6N·m
|
6.0N·m
|
|
J5
|
彎曲
|
16.6N·m
|
6.0N·m
|
|
J6
|
回轉(zhuǎn)1
|
9.4N·m
|
2.9N·m
|
|
手腕容許
慣性力矩*1
|
J4
|
回轉(zhuǎn)2
|
0.47kg·m2
|
0.12kg·m2
|
|
J5
|
彎曲
|
0.47kg·m2
|
0.12kg·m2
|
|
J6
|
回轉(zhuǎn)1
|
0.15kg·m2
|
0.03kg·m2
|
|
位置反復(fù)精度 *2
|
±0.02mm
|
±0.03mm
|
|
周圍溫度
|
0～45°C
|
|
設(shè)置條件
|
地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝
|
|
本體質(zhì)量
|
30kg
|
32kg
|
|
{zd0}工作半徑
|
723mm
|
912mm
|
|
耐環(huán)境性
|
IP67 (防塵·防滴)
|