產品簡述：
IRB 260基于IRB 2400而開發，后者是全球應用最廣泛的工業機器人，總裝機量已達14000臺。IRB 260容易與包裝線集成，工作范圍更靠近底座，{zd0}限度縮小了占地面積。該機器人重量輕、高度低，可輕松嵌入緊湊型生產工作站。其運行速度特別針對800*800*800mm的工作范圍而優化，是包裝應用的理想之選。該機器人采用4軸運行設計，不但勝任各位包裝作業，更是高產能和高柔性的保證。與其它ABB機器人一樣，IRB260也可配套ABB視覺引導包裝軟件PickMaster及新型IRC5控制器運行。
產品特點：
IRB 260機器人主要針對包裝應用設計和優化，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以ABB運動控制和跟蹤性能，該機器人非常適合應用于柔性包裝系統。
可靠性強——正常運行時間長,IRB 260機器人以全球應用最廣的工業機器人IRB 2400（安裝數量超過14000臺）為設計基礎。速度快——操作周期時間短,該機器人專為包裝應用優化設計，配以ABB獨有的運動控制功能，大大縮短了包裝周期時間。精度高——零件生產質量穩定,該機器人具有極高的精度，再加上ABB{zy1}的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為{yl}。
功能強——適用范圍廣,該機器人專為包裝應用優化設計，體積小、速度快、有效載荷高達30kg。
堅固耐用——適合惡劣生產環境,適于惡劣環境應用，防護等級達到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生產,該機器人重量輕、高度低，便于集成在緊湊型包裝機械中。專門根據包裝應用進行過優化，是機器人自動化的必然選擇。配有輔助設備（從集成式空氣與信號系統至抓料器），可配套使用ABB包裝軟件PickMasterTM，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。
產品參數：
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機器人型號
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IRB 260
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IRB 260-XT
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工作范圍
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1.56m
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1.56m
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荷重能力
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30kg
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30kg
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軸數
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4
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4
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重復定位精度（RP）
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0.1mm
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0.1mm
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防護等級
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IP67
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IP67
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工
作
范
圍
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軸1旋轉
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+180°~ -180°
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+180°~ -180°
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軸2手臂
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+85°~ -28°
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+85°~ -28°
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軸3手臂
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+119°~ -17°
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+119°~ -17°
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軸4手腕
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+300°~ -300°
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+300°~ -300°
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軸5彎曲
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-
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-
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軸6翻轉
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-
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-
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最
大
速
度
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軸1旋轉
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153°/s
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153°/s
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軸2手臂
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175°/s
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175°/s
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軸3手臂
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153°/s
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153°/s
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軸4手腕
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342°/s
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342°/s
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軸5彎曲
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-
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-
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軸6翻轉
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-
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-
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總高度
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1493mm
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機器人本體底座
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723*600mm
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重量
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340kg
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環境溫度
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5-45°
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相對濕度
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{zg}95%
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噪音水平
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{zg}70dB(A)
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輻射
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EMC/EMI屏蔽
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