產品特點：
P-250iB擁有地裝，吊裝和壁裝安裝等不同的安裝方式。容易配置成左手或者右手，保證了機器人在噴房內的左右對稱性。標準的工藝管路布置。可以選擇在水平臂上安裝一個或者二個工藝軸。
可選的尼龍手臂和手腕（不導電）。本體設計易于維護，關鍵零部件方便拆卸。高強度的手臂和手腕負重設計支持多種噴具，包括旋杯，傳統噴槍，靜電噴槍和多槍頭噴槍。靈活可定制的安裝結構保證了機器人在噴房內的布置{zy}化。
產品參數
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項目
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P-250iB
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P-250iB-XT
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備注
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控制軸數
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6軸,2個工藝軸選項（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
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6軸,2個工藝軸選項（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
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工藝軸安裝在水平臂上供齒泵、油漆罐等使用
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安裝方式
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地面安裝、壁掛安裝、吊裝、任意角度安裝
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地面安裝、壁掛安裝、吊裝、任意角度安裝
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動
作
范
圍
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J1軸旋轉
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320° 160°/s
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320° 160°/s
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100°/s，墻裝
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J2軸旋轉
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280° 160°/s
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280° 160°/s
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J3軸旋轉
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330° 160°/s
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330° 160°/s
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J4軸手腕旋轉
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1080° 375°/s
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1080° 375°/s
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550°/s，選項**
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J5軸手腕擺動
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1080° 375°/s
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1080° 375°/s
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550°/s，選項**
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J6軸手腕旋轉
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1080° 375°/s
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1080° 375°/s
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710°/s，選項**
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J7軸手腕旋轉（軌道）
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軌道長度1500mm/s
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軌道長度1500mm/s
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負重能力
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手腕
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15kg
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15kg
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水平臂
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15kg
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15kg
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垂直臂
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15kg
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15kg
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驅動方式
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伺服電機驅動
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伺服電機驅動
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重復精度
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±0.2mm
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±0.2mm
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重量
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530kg
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530kg
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配墻裝底座500kg
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防爆認證
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Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G
CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃
ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃
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