分為
　　1、粗刮：若工件表面比較粗糙、加工痕跡較深或表面嚴重生銹、不平或扭曲、刮削余量在0.005mm以上時，應先粗刮。粗刮的特點是采用長刮刀，行程較長（10mm~15mm之間），刀痕較寬（10mm），刮刀痕跡順向，成片不重復。機械加工的刀痕掛除后，即可研點，并按顯出的高點刮削。當工件表面研點每25㎡×25㎡上為4~6點并留有細刮加工余量時，可開始細刮。
　　2、細刮：細刮就是將粗刮后的高點刮去，其特點是采用短刮法（刀痕寬約6mm，長5mm~10mm），研點分散快。細刮時要朝著一定方向刮，刮完一遍，刮第二遍時要成45度或60度方向交叉刮出網紋。當平均研點每25㎡×25㎡上為10~14點時，即可結束細刮。
　　3、精刮：在細刮的基礎上進行精刮，采用小刮刀或帶圓弧的精刮刀，刀痕寬約4mm，平均研點每25㎡×25㎡上應為20~25點，常用于檢驗工具、精密導軌和緊密工具接觸面的刮削。
機床鏟刮的精度
在我們機床維修過程中，有些設備的導軌由于構造、精度要求等因素無法通過磨削設備來恢復精度，此時就需要人工刮研恢復精度，即用刮刀以人工方法修整工件表面形狀、粗糙度等。
　　通常機床的導軌、拖板，滑動軸承的軸瓦都是用刮研的方法作精加工而成的


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