點焊機器人分類
表40-1列舉了生產現場使用的點焊機器人 的分類、特點和用途。在驅動形式方面，由于電 伺fu技術的迅速發展，液壓伺fu在機器人中的應 用逐漸減少，甚至大型機器人也大都采用電動機 驅動；隨著微電子技術的發展，機器人技術在性 能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異， 在機型方面，盡管主流仍是多用途的大型六軸垂 直多關節機器人，但是，出于機器人加工單元的 需要，一些汽車制造廠家也進行開發立體配置三 至五軸小型專用機器人的嘗試。
示教盒按鍵功能區分
示教盒上的按鍵主要有三類：
①示教功能鍵：如示教/再現、存人刪除 修改、檢査、回零、直線插補、圓孤插補等多為示教編程用。
如示教/再現、存人刪除 修改、檢査、回零、直線插補、圓孤插補等多為示教編程用。
② 運動功能鍵：如X向動、7向動、Z向 動、正/反向動、1~6關節轉動等，為操縱機器 人示教用。
如X向動、7向動、Z向 動、正/反向動、1~6關節轉動等，為操縱機器 人示教用。
③ 參數設定鍵：如各軸速度設定、焊接參 數設定、擺動參數設定等。
如各軸速度設定、焊接參 數設定、擺動參數設定等。
點焊機器人概述
點焊機器人的典型應用領域是汽車工業。一 般裝配每臺汽車車體需要完成3000 ~4000個焊 點，而其中的60%?90%是由機器人完成的。 在有些大批a汽車生產線上，fu役的機器人臺數 甚至高達300臺以上。汽車工業引人機器人已取 得下述明顯效益：如實現多品種的混流生產 (柔性生產提高焊接質量穩定性；提高生產 效率；把操作工人從繁重的勞動環境中解放出來 等。今天，機器人已經成為汽車生產行業的支 柱。
