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按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。
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FOKSON/福克森凸輪分割器的特點：
高速性能好：分割器立體凸輪和分割輪屬無間隙嚙合傳動，沖擊振動小，可實現高速，達 900rPm.
壽命長：分割器標準使用壽命為 12000小時。
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促使減速器水平提高的主要因素有：
1、理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）；
2、采用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高；
3、結構設計更合理；
