在滑塊驅動機構上使用凸輪機構之沖床稱為凸輪沖床。這種沖床的特征是以制作得當的凸輪形狀，以便容易地得到所要的滑塊活動曲線。但因凸輪機構之性質很難轉達較大的力氣，所以這種沖床能力很小。

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     在滑塊驅動機構上使用各種連桿機構的沖床稱為連桿式沖床。使用連桿機構之目的，在引伸加工時一邊將拉伸速度保持于限制之內，一邊縮小加工之周期，利用縮減引伸加工之速度變化，加快從上死點至加工開始點之接近行程與從下死點至上死點之復歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產性。這種沖床自古以來就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺面較窄，而被用于汽車主體面板之加工、床臺面較寬。

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     手動沖床，是對材料施以壓力，使其塑性變形而得到所需要的形狀與精度的機械設備。因此必須配合一組模具（上下模具），將材料放于其間，由機器加壓力，使其變形，加工時施加于材料的力所造成的反作用力由沖床機械本身吸收。

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