如圖2-3(b)所示為插管式,它用彎管作為返回管道,這種結構工藝性好,但是由于管道突出螺母體外,徑向尺寸較大。如圖2-3(c)所示為螺旋槽式,它是在螺母外圓上銑出螺旋槽,槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切,形成返回通道,這種結構比插管式結構徑向尺寸小,但制造較復雜。外循環滾珠絲杠外循環結構和制造工藝簡單,使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑,影響滾珠滾道的平穩性。
循環式導片式(HBN型)
這些型號是最典型的螺母,通過使用彎管讓鋼球經行循環。鋼球從絲桿軸的溝槽中掬取進入彎管后,再回到溝槽中,做無限循環運動。