(1)液壓系統驅動:液壓系統設置兩組動力源,一組是通過汽車變速箱驅動主齒輪泵取動力,另一組為備用動力源。(2)液壓系統組成:橋梁檢測車的作業裝置為全液壓傳動控制,液壓系統的結構主要由兩個齒輪泵、兩個柱塞液壓馬達+布特維尼減速機、兩個葉片馬達、兩套手電一體多路組合閥、12個HGS液壓缸、管路系統及其他液壓附件組成。
根據車輛系統動力學,慮該車在曲線上運行時具有14個自由度,即四個輪對的橫向位移;四個輪對的搖頭角位移;兩個轉向架構架的橫向位移;兩個轉向架構架的搖頭角位移;車體質心的橫向位移;車體的搖頭角位移。在該工作條件下,由于全部軸都使用頂軸油缸,則輪對的八個自由度被限制住了,輪對不能橫向移動和搖頭,輪對不具有自動調中的能力,很難通過曲線。
檢測數據采集軟件在用戶需要對橋面進行實時檢測時使用,是用戶用于完成橋面檢測和橋面數據采集的控制程序。此軟件完成以下主要功能:a.檢測數據采集。bao括全景圖像、檢測圖像以及各種相關采集參數。b.檢測設備控制。bao括前端攝像機、輔助照明等。c.檢測數據存儲。實時存儲各種檢測數據以及病害數據