伸縮機構形式： ?工作平臺由一級工作平臺和二級工作平臺組成，并由液壓馬達驅動摩擦輪， 使二級工作平臺伸出或收回，這種形式更適合作為橋梁檢測車使用。 國內其它廠家多為鏈條式驅動伸縮，假如設備在橋下工作中，由于誤操作等原因使二級工作平臺在伸出過程中碰觸橋底部或橋墩，則會出現工作平臺伸出的輸出力直接作用于設備的其它結構使設備整體受力受到影響，嚴重的導致設備結構變形、傾斜或傾覆。 對于我們所采用的摩擦輪結構，能有效的避免這種情況的發生，即使發生碰撞，當阻力大于摩擦輪的設計摩擦力時，摩擦輪打滑，能夠{zd0}限度的保護設備結構和設備整體不受過大的影響。

（1）液壓系統驅動：液壓系統設置兩組動力源，一組是通過汽車變速箱驅動主齒輪泵取動力，另一組為備用動力源。（2）液壓系統組成：橋梁檢測車的作業裝置為全液壓傳動控制，液壓系統的結構主要由兩個齒輪泵、兩個柱塞液壓馬達+布特維尼減速機、兩個葉片馬達、兩套手電一體多路組合閥、12個HGS液壓缸、管路系統及其他液壓附件組成。

檢測數據采集軟件在用戶需要對橋面進行實時檢測時使用，是用戶用于完成橋面檢測和橋面數據采集的控制程序。此軟件完成以下主要功能：a．檢測數據采集。bao括全景圖像、檢測圖像以及各種相關采集參數。b．檢測設備控制。bao括前端攝像機、輔助照明等。c．檢測數據存儲。實時存儲各種檢測數據以及病害數據