齒輪故障常見的形式：

彎曲疲勞與斷齒

在運行過程中承受載荷的齒輪，如同懸臂梁，其根部收到脈沖循環的彎曲應力作用大，當這種周期性應力超過齒輪材料的疲勞極限時，會在根部產生裂紋，并逐步擴展，當剩余部分無法承受傳動載荷時就會發生斷齒現象。齒輪由于工作中嚴重的沖擊、偏載以及材質不均勻也可能會引起斷齒。斷齒和點蝕是齒輪故障的主要形成。

齒輪故障還可分為局部故障和分布故障。局部故障集中在一個或幾個齒上，而分布故障則在齒輪各個輪齒上都有體現。

機械鏈輪的安裝過程中用拆卸鍵器將固定鏈輪的勾頭楔拆下，或把固定在鏈輪上的頂絲松開，然后用拉拔器把鏈輪拆下。安裝晨應將同一傳動回路的各大鏈輪裝在同一平面內，中心面大難許偏差量應不大于2毫米，為了便于拆卸勾頭楔鍵，在打入楔鍵時，應保證從輪轂端百到勾頭之間有10~12毫米的距離，往軸上裝鏈輪需敲入時，應通過硬木或紫銅棒用錘打入。

為便于鏈節進入和退出嚙合，機械鏈輪軸面齒形的齒形狀為圓弧。機械鏈輪的修理與拆裝，用目測和用小錘敲擊檢查鏈輪有無損壞和裂紋，頂絲是否可靠，鍵槽是否磨損等，如有上述情況，應修理或更換，機械鏈輪的磨損主要是齒的工作面，磨損使齒厚變薄，齒面凹下，強度減小，傳動時鏈條脫出不暢。

齒輪材料：

制造齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低，常用于尺寸較大的齒輪；灰鑄鐵的機械性能較差，可用于輕載的開式齒輪傳動中；球墨鑄鐵可部分地替鋼制造齒輪 ；塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。

未來齒輪正向重載、高速、高精度和效率等方向發展，并力求尺寸小、重量輕、壽命長和經濟可靠。

而齒輪理論和制造工藝的發展將是進一步研究輪齒損傷的機理，這是建立可靠的強度計算方法的依據，是提高齒輪承載能力，延長齒輪壽命的理論基礎；發展以圓弧齒廓為表的新齒形；研究新型的齒輪材料和制造齒輪的新工藝； 研究齒輪的彈性變形、制造和安裝誤差以及溫度場的分布，進行輪齒修形，以改善齒輪運轉的平穩性，并在滿載時增大輪齒的接觸面積，從而提高齒輪的承載能力。

摩擦、潤滑理論和潤滑技術是 齒輪研究中的基礎性工作，研究彈性流體動壓潤滑理論，推廣采用合成潤滑油和在油中適當地加入極壓添加劑，不僅可提高齒面的承載能力，而且也能提高傳動效率。